9月27日，蘑菇車(chē)聯(lián)副總裁鄧志偉參加世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)主題峰會(huì)，發(fā)表主題為“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同：多重冗余下的自動(dòng)駕駛安全之道”的演講，分享了蘑菇車(chē)聯(lián)的技術(shù)路線(xiàn)以及商業(yè)化進(jìn)程。他認(rèn)為，車(chē)路協(xié)同是單車(chē)智能非常好的補(bǔ)充，可以提升信息交互的全面性和及時(shí)性，而這恰恰是自動(dòng)駕駛安全的兩大關(guān)鍵因素。
蘑菇車(chē)聯(lián)副總裁鄧志偉論壇分享
此次主題峰會(huì)圍繞“自動(dòng)駕駛與道路安全”的主題展開(kāi)。“自動(dòng)駕駛想要規(guī)模化落地，一定要先解決安全的問(wèn)題。安全至上是自動(dòng)駕駛的前提和基礎(chǔ)。”鄧志偉表示。
他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛從邏輯上講很簡(jiǎn)單，從技術(shù)上講卻很難。挑戰(zhàn)來(lái)自各個(gè)環(huán)節(jié)。歸類(lèi)來(lái)看，自動(dòng)駕駛要面對(duì)以下5大問(wèn)題：我在哪、我要去哪、我周?chē)惺裁础⑺麄円ツ摹⑽以撛趺醋觥＿@其中包含大量涉及安全的難題。
比如“我在哪”這一環(huán)節(jié)，如果衛(wèi)星定位信號(hào)丟失，像進(jìn)入橋區(qū)、隧道，地下停車(chē)場(chǎng)等場(chǎng)景，在沒(méi)有高精定位輔助的情況下，車(chē)輛就會(huì)產(chǎn)生定位不準(zhǔn)的問(wèn)題；如果感知目標(biāo)被遮擋、距離太遠(yuǎn)，或者系統(tǒng)看到后不認(rèn)識(shí)，無(wú)法識(shí)別目標(biāo)，這將影響到“我周?chē)惺裁?rdquo;的判斷；第三是預(yù)測(cè)接下來(lái)這些交通參與者下一個(gè)時(shí)刻會(huì)在什么地方，即“他們要去哪”，如果系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別目標(biāo)，自然不知道其下一個(gè)時(shí)刻會(huì)在什么地方，或者分類(lèi)錯(cuò)誤，搞混靜態(tài)、動(dòng)態(tài)事物、車(chē)輛類(lèi)別，也會(huì)造成預(yù)判錯(cuò)誤。
單獨(dú)依靠單車(chē)智能去解決這些問(wèn)題會(huì)相當(dāng)困難。比如車(chē)載使用的激光雷達(dá)，在遠(yuǎn)距離識(shí)別等方面會(huì)遇到一些問(wèn)題。假設(shè)一個(gè)激光雷達(dá)垂直分辨率是0.3度，一個(gè)1.7米左右的人，在100米開(kāi)外其身上的識(shí)別點(diǎn)不會(huì)超過(guò)6個(gè)點(diǎn)。這意味著激光雷達(dá)很難判斷交通參與者類(lèi)別。激光雷達(dá)已經(jīng)是目前最為先進(jìn)的車(chē)載傳感器之一。此外，大車(chē)遮擋、特殊天氣、逆光、“鬼探頭”等復(fù)雜場(chǎng)景均為自動(dòng)駕駛安全帶了更多不確定性。
鄧志偉介紹，蘑菇車(chē)聯(lián)采取“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”方案，能夠?qū)崿F(xiàn)路端、車(chē)端、云端的融合感知，幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛獲取更及時(shí)、更全面的外部信息，做出更合理的決策，提升行車(chē)安全。這也被稱(chēng)為“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
“車(chē)路云一體化系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)其實(shí)也是自動(dòng)駕駛安全的兩大關(guān)鍵因素，第一個(gè)叫全面性，第二個(gè)叫即時(shí)性。”鄧志偉表示。
全面性上，車(chē)路協(xié)同是單車(chē)智能非常好的補(bǔ)充。第一，因?yàn)槭歉┮暯嵌龋穫?cè)設(shè)施不易受逆光影響；第二，路端設(shè)施是“上帝視角”，比如在大雨天氣時(shí)樓上看樓下的車(chē)輛仍然能看得比較清楚，且能看到更多容易被遮擋的交通參與者；第三，路側(cè)感知設(shè)備是靜止不動(dòng)的，可靠性更高，且由于有遮雨的設(shè)備，極端天氣對(duì)其影響較小。
全面性也指信息交互的全面性，這同樣很重要。在蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案中，信息交互包含車(chē)輛狀態(tài)交互、意圖交互，系統(tǒng)借此可以更加準(zhǔn)確地判斷對(duì)應(yīng)車(chē)輛下一時(shí)刻要去哪里。
在及時(shí)性上，蘑菇車(chē)聯(lián)采用了分布式架構(gòu)，引入邊緣計(jì)算單元，端到端的延時(shí)只有20毫秒，全鏈路延時(shí)小于100毫秒，確保了車(chē)路云之間數(shù)據(jù)的即時(shí)互通。
在實(shí)際應(yīng)用中，蘑菇車(chē)聯(lián)的自動(dòng)駕駛出租車(chē)、自動(dòng)駕駛公交車(chē)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了夜晚、早晚高峰、暴雨等復(fù)雜場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛功能。
蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)
技術(shù)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)有利于推動(dòng)蘑菇車(chē)聯(lián)商業(yè)化進(jìn)程。今年3月，蘑菇車(chē)聯(lián)和衡陽(yáng)達(dá)成協(xié)議，雙方合作項(xiàng)目是全球最大的自動(dòng)駕駛商業(yè)化項(xiàng)目；9月份，蘑菇車(chē)聯(lián)再與鶴壁達(dá)成3億元智慧交通車(chē)路協(xié)同項(xiàng)目合作，“衡陽(yáng)模式”開(kāi)始進(jìn)入快速?gòu)?fù)制階段。蘑菇車(chē)聯(lián)城市級(jí)自動(dòng)駕駛方案接下來(lái)將在江蘇、上海、湖北、四川等地陸續(xù)落地。
據(jù)了解，蘑菇車(chē)聯(lián)也是2021世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)的重點(diǎn)參展企業(yè)。其展示的自動(dòng)駕駛出租車(chē)、公交車(chē)、清掃車(chē)、巡邏車(chē)吸引了廣泛關(guān)注。在大會(huì)配套的智能駕駛測(cè)試賽總決賽中，蘑菇車(chē)聯(lián)與40余支隊(duì)伍同場(chǎng)競(jìng)技，并取得優(yōu)異成績(jī)。
