近期，黑芝麻智能與Nullmax攜手推出了一項針對8至15萬元價格區間主流車型的輔助駕駛解決方案。該方案基于黑芝麻智能的武當?C1236跨域計算芯片，并融合了Nullmax的全棧自研軟件技術，旨在為城市與高速場景下的用戶提供高效的輔助駕駛體驗。
該方案的核心優勢在于軟硬件的深度融合。武當C1236芯片作為本土首款支持領航輔助駕駛的單顆芯片，采用7nm車規工藝制造，符合AEC-Q100和ISO26262 ASIL-D車規標準。結合Nullmax的高性能全棧AI算法，該方案能夠在中算力平臺上滿足主流輔助駕駛場景的所有計算和數據處理需求，預計能夠顯著降低系統成本約30%。
在算法層面，該方案集成了Nullmax自研的全棧AI感知算法，利用7顆高性能攝像頭實現360度無死角感知。通過BEV（Bird's Eye View）空間表達方式，系統在三維理解任務中展現出強大的魯棒性和泛化能力，能夠更精準地識別交通參與者、障礙物、車道線和交通信息。
尤為該方案實現了無圖記憶領航技術，這一功能不依賴高精地圖，而是通過記錄用戶的首次駕駛路線和駕駛行為，自動生成可復用的記憶路線。在第二次駕駛相同路段時，系統能夠完美還原駕駛過程，為用戶提供從家門口到目的地的全流程智能輔助駕駛體驗。該功能支持記憶最多10條路線，單條路線最長可達100公里，能夠處理包括交通信號燈識別、路口直行/轉彎、掉頭、避障繞行、自動加減速、導航變道、超車變道、上下匝道等在內的復雜駕駛行為。
在技術實現上，該方案分為在線建圖和記憶行車兩個階段。在線建圖階段，系統融合視覺感知、動態導航信息、GNSS-DR航跡等數據，實時構建行駛路徑，并進行多幀后處理、拓撲提取和道路分段，最終生成記憶行車地圖。記憶行車階段，車輛在行駛中實時將當前感知與記憶地圖進行匹配，輸出精確定位結果，并向規控模塊發送指令或軌跡參考線，實現平穩、安全的輔助駕駛。
在實際道路測試中，該方案展現出了卓越的能力。在線建圖成功率一次達到97%，二次超過99%，驗證了記憶領航功能在不同場景下的穩定性和實用性。無論是城市道路還是高速路段，該方案都能夠為用戶提供無縫銜接的“無憂通勤”駕駛體驗。
黑芝麻智能與Nullmax此次合作，不僅推動了輔助駕駛技術從高端市場向主流市場的普及，也彰顯了雙方在芯片級技術創新和算法優化方面的強大實力。未來，隨著更多量產車型的搭載，這一方案有望為更多用戶帶來安全、便捷的出行體驗。
