優必選，被譽為“人形機器人領域的先行者”，近期宣布在其最新款工業人形機器人Walker S2上創新性地集成了熱插拔自主換電系統。這一突破性技術使得Walker S2能夠在無需人工輔助或系統停機的情況下，迅速更換電池，確保機器人能夠持續、不間斷地進行7*24小時的高效作業。
據優必選官方詳細介紹，此次引入的熱插拔自主換電系統蘊含三大核心技術創新點，每一項都旨在提升機器人的運行效率與安全性。
首先，獨創的雙電池動力平衡技術，通過精密的電量監測與電能均衡策略，實現了兩塊電池的同時充電與放電。這一技術保證了在電池更換過程中電力供應的無縫銜接，有效避免了因電池更換產生的沖擊電流和拉弧現象，為人形機器人的穩定運行提供了堅實保障。
其次，標準化的電池倉快換技術為Walker S2帶來了前所未有的靈活性。通過設計標準化的電池模塊和精密的分倉結構，電池不僅作為能源組件可以快速更換，還巧妙地融入了機器人的整體結構中。自定位夾持技術的運用，使得電池倉的解鎖與更換過程更加流暢，機器人可根據實際需求在雙電池續航與單電池工作模式間靈活切換。
最后，雙臂協同精準換電技術的引入，進一步提升了Walker S2的自主換電能力。借助機器人本體的高精度定位與柔順控制算法，雙臂能夠協同工作，精確地將電池對準電池倉，實現快速而準確的換電操作。這一技術不僅避免了因充電導致的任務中斷，還顯著降低了人力維護成本，提升了整體生產效率。
