優(yōu)必選，被譽(yù)為“人形機(jī)器人領(lǐng)域的先鋒”，近日宣布了一項(xiàng)重大技術(shù)創(chuàng)新。在其最新推出的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2上，公司首次集成了熱插拔自主換電系統(tǒng)，這一突破性設(shè)計(jì)將賦予機(jī)器人前所未有的續(xù)航能力。
據(jù)悉，Walker S2采用的這項(xiàng)技術(shù)無需人工操作或機(jī)器人停機(jī)，即可在短短3分鐘內(nèi)自主完成電池更換，從而確保機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)7天24小時(shí)不間斷作業(yè)。這一特性對(duì)于需要持續(xù)高效運(yùn)行的工業(yè)場(chǎng)景來說，無疑是一個(gè)巨大的福音。
優(yōu)必選官方詳細(xì)闡述了這一自主換電系統(tǒng)的三大核心亮點(diǎn)。首先，原創(chuàng)的雙電池動(dòng)力平衡技術(shù)通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電量并進(jìn)行動(dòng)態(tài)電能均衡，確保了雙電池能夠同時(shí)充電和放電。在電池更換過程中，該技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)無縫切換，有效防止了沖擊電流和拉弧的產(chǎn)生，從而保障了人形機(jī)器人的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
其次，標(biāo)準(zhǔn)化電池倉(cāng)快換技術(shù)為電池模塊設(shè)計(jì)了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合零間隙分倉(cāng)結(jié)構(gòu)，使得電池不僅作為能源組件可以快速更換，還成為了機(jī)器人身體結(jié)構(gòu)的一部分。通過自定位夾持方式解鎖電池倉(cāng)，機(jī)器人能夠靈活地在雙電池續(xù)航和單電池工作模式之間切換。
最后，雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電技術(shù)充分利用了人形機(jī)器人的雙臂協(xié)作能力。通過本體的高精度定位和柔順控制算法，機(jī)器人能夠精確地將電池與電池倉(cāng)對(duì)準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)高效且準(zhǔn)確的換電操作。這一技術(shù)不僅避免了因充電導(dǎo)致的任務(wù)中斷，還顯著降低了人力維護(hù)成本，提升了整體生產(chǎn)效率。
在實(shí)際應(yīng)用中，Walker S2能夠根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)自主選擇換電或充電模式，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的能源管理。這種智能化的能源管理策略不僅提升了機(jī)器人的工作效率，還為其在各種復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景中的表現(xiàn)增添了更多可能性。
