智元機器人公司近期在其官方平臺上揭開了其靈犀系列首款四足機器人D1 Ultra的神秘面紗，這款機器人專為滿足特種作業及多樣化行業應用需求而精心打造。
D1 Ultra以其卓越的運動性能脫穎而出。得益于先進的強化學習技術，它能夠自如適應復雜多變的地形，展現出卓越的自平衡、防傾倒及抗干擾能力。其最高奔跑速度可達每秒3.7米，輕松攀爬30度斜坡，跳躍高度可達35厘米，甚至能連續跨越16厘米高的樓梯。而這一切，得益于其高性能電機提供的48牛·米峰值扭矩，該電機歷經百萬次耐沖擊測試，確保長壽命與高可靠性，即開即用，無需繁瑣的零位標定。
在架構設計層面，D1 Ultra同樣表現出色，達到了高防塵防水標準，無懼濺水、潮濕、泥濘及沙塵等惡劣環境挑戰。其核心部件均經過嚴格的密封防護與防腐處理，確保在各種復雜環境下都能穩定運行，展現了極高的耐用性與可靠性。
為了滿足行業應用的多樣化需求，D1 Ultra提供了標準化的接口，能夠輕松適配多種上裝模塊。同時，它還開放了二次開發SDK，兼容激光雷達、深度相機、RTK、4G/5G通信及圖傳等多種開發模塊，為開發者提供了極大的靈活性。D1 Ultra還支持URDF建模，能夠無縫對接Isaac Sim、Mujoco等仿真環境，便于開發者進行調試與優化。
智元機器人的這一創新之舉，無疑為特種作業及行業應用領域帶來了新的解決方案，D1 Ultra憑借其出色的性能與靈活性，有望成為行業內的佼佼者。
