普渡機(jī)器人公司近期宣布，其自主研發(fā)的首款全尺寸雙足人形機(jī)器人PUDU D9已正式面世。這款機(jī)器人由普渡X實(shí)驗(yàn)室傾力打造，是繼PUDU D7類人形機(jī)器人和五指靈巧手PUDU DH11之后，今年推出的第三款創(chuàng)新產(chǎn)品。PUDU D9以“可落地的具身智能”為核心理念，旨在為人類提供更為便捷的服務(wù)，目前正通過普渡機(jī)器人官網(wǎng)接受意向客戶的咨詢，并將很快開放預(yù)售。
PUDU D9身高170厘米，體重65公斤，全身關(guān)節(jié)擁有42個(gè)自由度，最高關(guān)節(jié)扭矩可達(dá)352Nm。它搭載了五指靈巧手PUDU DH11，具備高度仿人的雙足行走能力和雙手操作能力。在演示視頻中，PUDU D9展示了其卓越的雙足行走能力，包括直立行走、抗干擾、上斜坡等動(dòng)作，并成功操作另一款普渡產(chǎn)品PUDU SH1完成了地面清潔任務(wù)。
PUDU D9的設(shè)計(jì)完全參照成人體型，秉持“生而為人”的設(shè)計(jì)理念。它仿照人類形態(tài)制造，能力上無限接近人類，并致力于為人類提供服務(wù)，目標(biāo)是成為真正的具身智能，完成各類泛化任務(wù)。在移動(dòng)方面，PUDU D9采用雙足形態(tài)，平地行走速度可達(dá)2m/s，能夠通行樓梯、斜坡、崎嶇路面等多類地形，并通過算法實(shí)現(xiàn)站、走、跑等移動(dòng)方式的無縫切換，同時(shí)優(yōu)化能量消耗，實(shí)現(xiàn)超輕步態(tài)，減少噪音。
PUDU D9采用行業(yè)領(lǐng)先的視覺語義導(dǎo)航方案，通過高精度傳感器全面獲取環(huán)視幾何和語義感知信息，實(shí)時(shí)構(gòu)建3D語義地圖，讓機(jī)器人能夠深入理解環(huán)境，精準(zhǔn)定位自身與環(huán)境的位姿關(guān)系，并根據(jù)任務(wù)自主規(guī)劃路線，實(shí)現(xiàn)靈活通行和實(shí)時(shí)避障。
在操作方面，PUDU D9擁有兩條7自由度的機(jī)械臂，負(fù)載超過20kg，搭載11自由度的五指靈巧手PUDU DH11，能夠靈活完成各類精細(xì)操作任務(wù)，滿足多種場景需求。基于普渡多年在生產(chǎn)和研發(fā)中的積累，以及自研的全身深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，PUDU D9能夠在豐富的數(shù)據(jù)中快速學(xué)習(xí)和成長，實(shí)現(xiàn)端到端的任務(wù)規(guī)劃及執(zhí)行。
在交互方面，PUDU D9搭載了高精度的視覺、觸覺、力覺、聽覺傳感器，能夠全面獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境的多模態(tài)信息，并通過“大腦+小腦”的處理方式執(zhí)行反饋。接入大模型后，PUDU D9可實(shí)現(xiàn)與真人相似的多模態(tài)自然人機(jī)交互，為人類提供更好的服務(wù)。
普渡機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO張濤指出，商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的下半場已經(jīng)到來，專用機(jī)器人、類人形機(jī)器人和人形機(jī)器人將共同構(gòu)成服務(wù)機(jī)器人的未來生態(tài)。PUDU D9的推出標(biāo)志著普渡機(jī)器人完成了這三類機(jī)器人的完整產(chǎn)品布局。普渡機(jī)器人始終秉持“以客戶為中心”的理念，以解決真實(shí)問題為技術(shù)探索的落點(diǎn)，致力于推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品在與現(xiàn)實(shí)場景的交互中不斷進(jìn)化，最終實(shí)現(xiàn)能為客戶產(chǎn)生實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的自主智能。
普渡機(jī)器人在專用機(jī)器人領(lǐng)域已打造了服務(wù)配送、專業(yè)清潔、工業(yè)配送的產(chǎn)品矩陣，以超過10款深受市場認(rèn)可的專用服務(wù)機(jī)器人，持續(xù)為客戶提供商業(yè)價(jià)值，將服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的商業(yè)化水平推向新高度。同時(shí)，普渡持續(xù)探索類人形和人形機(jī)器人的前沿技術(shù)，不斷拓展未來可能性。憑借扎實(shí)的產(chǎn)品力和市場洞察力，普渡機(jī)器人將為人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用提供堅(jiān)實(shí)的加速力。
