近日，全球知名的服務(wù)機(jī)器人制造商普渡機(jī)器人推出了其首款全尺寸雙足人形機(jī)器人PUDU D9，該機(jī)器人由普渡X實(shí)驗(yàn)室（Pudu X-Lab）傾力打造，是繼類人形機(jī)器人PUDU D7和五指靈巧手PUDU DH11之后的第三款年度力作。PUDU D9旨在實(shí)現(xiàn)“可落地的具身智能”，并已通過(guò)普渡機(jī)器人官網(wǎng)開始接受意向客戶的咨詢，預(yù)售即將啟動(dòng)。
PUDU D9身高170厘米，體重65公斤，全身關(guān)節(jié)擁有42個(gè)自由度，最高關(guān)節(jié)扭矩可達(dá)352Nm，配備了先進(jìn)的五指靈巧手PUDU DH11，具備高度仿人的雙足行走能力和雙手操作功能。在演示視頻中，PUDU D9展示了其雙足行走的穩(wěn)定性，成功完成了直立行走、抗干擾、上斜坡等動(dòng)作，并協(xié)同普渡的另一款產(chǎn)品PUDU SH1完成了地面清潔任務(wù)。
PUDU D9的設(shè)計(jì)理念為“生而為人”，完全參照成人體型設(shè)計(jì)，旨在以仿人的形態(tài)為人類提供服務(wù)。它不僅能夠執(zhí)行多種與人類相似的任務(wù)，更致力于成為真正的具身智能，未來(lái)將在各種泛化任務(wù)中發(fā)揮作用。在移動(dòng)方面，PUDU D9采用雙足形態(tài)，平地行走速度最高可達(dá)2m/s，能夠輕松應(yīng)對(duì)樓梯、斜坡、崎嶇路面等多種地形，并通過(guò)先進(jìn)的算法實(shí)現(xiàn)站、走、跑等移動(dòng)方式的無(wú)縫切換，同時(shí)優(yōu)化了能量消耗，減少了在人居環(huán)境中的噪音。
在導(dǎo)航方面，PUDU D9采用了行業(yè)領(lǐng)先的視覺(jué)語(yǔ)義導(dǎo)航方案，通過(guò)高精度傳感器獲取環(huán)視幾何和語(yǔ)義感知信息，實(shí)時(shí)構(gòu)建3D語(yǔ)義地圖，使機(jī)器人能夠全面理解環(huán)境，精準(zhǔn)定位自身與環(huán)境的位姿關(guān)系，并根據(jù)任務(wù)自主規(guī)劃路線，實(shí)現(xiàn)靈活通行和實(shí)時(shí)避障。
在操作方面，PUDU D9擁有兩條7自由度的機(jī)械臂，負(fù)載能力超過(guò)20kg，搭載11自由度的五指靈巧手PUDU DH11，能夠靈活完成各類精細(xì)操作任務(wù)，滿足多種場(chǎng)景需求。基于普渡在機(jī)器人領(lǐng)域的深厚積累以及自研的全身深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，PUDU D9能夠在豐富的數(shù)據(jù)中快速學(xué)習(xí)成長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)端到端的任務(wù)規(guī)劃及執(zhí)行。
在交互方面，PUDU D9配備了高精度的視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)、聽覺(jué)傳感器，能夠全面獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境的多模態(tài)信息，并通過(guò)“大腦+小腦”的處理機(jī)制執(zhí)行反饋。在接入大模型后，PUDU D9將實(shí)現(xiàn)媲美真人的多模態(tài)自然人機(jī)交互，為人類提供更加便捷的服務(wù)。
普渡機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO張濤曾指出，商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的下半場(chǎng)已經(jīng)到來(lái)，專用、類人形、人形機(jī)器人將共同構(gòu)成服務(wù)機(jī)器人的未來(lái)生態(tài)。PUDU D9的推出標(biāo)志著普渡機(jī)器人已經(jīng)完成了這三種形態(tài)機(jī)器人的完整產(chǎn)品布局。普渡機(jī)器人始終秉持“以客戶為中心”的理念，以解決真實(shí)問(wèn)題為技術(shù)探索的出發(fā)點(diǎn)，致力于實(shí)現(xiàn)可落地的具身智能，不斷探索AI、移動(dòng)、操作三大機(jī)器人基礎(chǔ)能力的技術(shù)革新，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品在與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的交互中不斷進(jìn)化，最終實(shí)現(xiàn)能夠?yàn)榭蛻魩?lái)實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的自主智能。
