近期，科技界迎來(lái)了一項(xiàng)重大突破，星動(dòng)紀(jì)元公司推出的端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42正式亮相，該模型又名“紀(jì)元原生機(jī)器人大模型”，象征著對(duì)宇宙奧秘不懈探索的精神。ERA-42與星動(dòng)自研的五指靈巧手星動(dòng)XHAND1相結(jié)合，展現(xiàn)了驚人的靈巧操作能力，能夠使用多種工具完成超過(guò)100項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)，并且持續(xù)在同一模型框架下學(xué)習(xí)新技能。
星動(dòng)XHAND1在ERA-42的賦能下，實(shí)現(xiàn)了前所未有的五指靈巧操作。無(wú)論是拿起螺釘用鉆擰緊，還是用錘子敲打釘子，甚至將傾斜的水杯扶正后再精準(zhǔn)倒水，這些任務(wù)都顯得游刃有余。這一成就標(biāo)志著業(yè)界首次通過(guò)單一具身大模型，實(shí)現(xiàn)了五指靈巧手如同人手般的多樣化工具使用能力，彰顯了ERA-42在通用性和靈巧操作上的領(lǐng)先地位。
ERA-42不僅是國(guó)內(nèi)首個(gè)真正意義上的端到端原生機(jī)器人大模型，也是全球范圍內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)五指靈巧手具身化的模型，開啟了具身大模型在通用靈巧操作領(lǐng)域的新篇章。一個(gè)真正的具身大模型，需具備三個(gè)核心要素：統(tǒng)一的模型泛化能力、端到端的處理流程以及規(guī)?；陌l(fā)展?jié)摿Α?/p>
首先，ERA-42通過(guò)構(gòu)建統(tǒng)一的原生模型，融合了視覺、語(yǔ)言、觸覺和身體姿態(tài)等多模態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同任務(wù)和環(huán)境的廣泛適應(yīng)性。其次，其端到端的處理流程，從接收全模態(tài)數(shù)據(jù)到生成最終輸出，無(wú)需人為設(shè)計(jì)特征或預(yù)編程，使具身智能體能夠?qū)崟r(shí)適應(yīng)各種任務(wù)和環(huán)境，顯著提升了靈活性和開發(fā)效率。最后，通過(guò)持續(xù)的數(shù)據(jù)積累，ERA-42不斷提升性能，展現(xiàn)出卓越的自適應(yīng)和泛化能力。
星動(dòng)紀(jì)元在探索具身大模型的發(fā)展道路上，與Physical Intelligence（PI）不謀而合。PI推出的π0模型，通過(guò)結(jié)合大規(guī)模的視覺-語(yǔ)言預(yù)訓(xùn)練與機(jī)器人操作數(shù)據(jù)集，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在人類環(huán)境中自主執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力。而星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)t另辟蹊徑，采用大規(guī)模視頻數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)策略，涵蓋了無(wú)標(biāo)注視頻、公開機(jī)器人數(shù)據(jù)、人類活動(dòng)數(shù)據(jù)以及遙操作數(shù)據(jù)等，通過(guò)學(xué)習(xí)行動(dòng)結(jié)果而非直接模仿，降低了數(shù)據(jù)收集成本，解決了行業(yè)難題。
星動(dòng)紀(jì)元的技術(shù)團(tuán)隊(duì)還將世界模型融入ERA-42中，使其不僅具備行動(dòng)能力，還擁有了對(duì)物理世界的深刻理解和對(duì)未來(lái)行動(dòng)軌跡的預(yù)測(cè)能力。這種能力使得ERA-42在執(zhí)行任務(wù)時(shí)能夠迅速響應(yīng)外部干擾，持續(xù)自適應(yīng)優(yōu)化行為，直至任務(wù)完成，從而提升了執(zhí)行任務(wù)的高效性和準(zhǔn)確性。
相比傳統(tǒng)的夾爪，星動(dòng)XHAND1在ERA-42的加持下，能夠完成更多精細(xì)化、智能化的復(fù)雜靈巧操作任務(wù)。五指靈巧手如同人手般靈活，能夠使用更多種類的工具，完成更通用、更復(fù)雜的操作。同時(shí)，ERA-42的融合世界模型能力，使其對(duì)物理世界有了更深入的理解，對(duì)未來(lái)行動(dòng)有了更準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)，從而大幅提升了任務(wù)的泛化能力和成功率。
星動(dòng)紀(jì)元打造的全新硬件平臺(tái)，為AI定義了全新的發(fā)展方向。以星動(dòng)XHAND1為例，該靈巧手擁有12個(gè)主動(dòng)自由度，采用純電驅(qū)方式，每個(gè)自由度都有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)源，實(shí)現(xiàn)了全自主五指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，每個(gè)手指都配備了高分辨率觸覺陣列傳感器，提供了精確的三維力觸覺和溫度信息。這些硬件特性為ERA-42在執(zhí)行復(fù)雜靈巧操作任務(wù)時(shí)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
隨著ERA-42與星動(dòng)XHAND1的協(xié)同進(jìn)化，星動(dòng)紀(jì)元通用人形機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的通用性和泛化性將得到大幅提升。結(jié)合此前發(fā)布的復(fù)雜地形穩(wěn)定行走和奔跑能力，以及上下肢協(xié)同作業(yè)能力，星動(dòng)紀(jì)元的通用具身智能體將擁有更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
