近日，華為中國(guó)在官方渠道宣布，與西部礦業(yè)及中鐵十九局?jǐn)y手，在西藏昌都玉龍銅礦成功實(shí)施了全球首個(gè)5000米高海拔露天礦區(qū)的無(wú)人駕駛項(xiàng)目，并順利完成了成果交付。該項(xiàng)目不僅驗(yàn)證了無(wú)人駕駛技術(shù)在極端自然環(huán)境下的可行性和適應(yīng)性，還標(biāo)志著智能礦業(yè)發(fā)展的新里程碑。
在玉龍銅礦，由多輛無(wú)人駕駛礦車組成的車隊(duì)，已經(jīng)在一條長(zhǎng)達(dá)數(shù)千米、寬度最小20米、最大坡度8%的礦道上進(jìn)行日常作業(yè)。這些無(wú)人駕駛礦車在復(fù)雜地形中展現(xiàn)了卓越的穩(wěn)定性和作業(yè)效率。
玉龍銅礦無(wú)人駕駛技術(shù)的核心在于“云網(wǎng)車”一體化協(xié)同系統(tǒng)。該系統(tǒng)依托華為云的人工智能算力平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛技術(shù)的訓(xùn)練、迭代、智能監(jiān)管、高精地圖服務(wù)及路徑規(guī)劃。通過(guò)這一系統(tǒng)，無(wú)人駕駛礦車能夠在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境中做出精準(zhǔn)決策。
為了確保無(wú)人駕駛礦車在高原礦區(qū)內(nèi)的通信穩(wěn)定，項(xiàng)目組聯(lián)合西藏移動(dòng)建設(shè)了多個(gè)5G基站，實(shí)現(xiàn)了礦區(qū)的5G信號(hào)全覆蓋。這不僅讓車載傳感器能夠?qū)崟r(shí)傳輸數(shù)據(jù)，還使地圖數(shù)據(jù)得以分鐘級(jí)更新，從而進(jìn)一步提升了作業(yè)效率并保障了作業(yè)安全。
針對(duì)玉龍銅礦高寒高海拔的特殊環(huán)境，無(wú)人駕駛礦車采用了多傳感器融合感知技術(shù)，確保了全天候的穩(wěn)定作業(yè)。這一技術(shù)的應(yīng)用，使得礦車的故障率降低了5%，在線運(yùn)行率始終保持在99%以上，大大提升了作業(yè)效率。
無(wú)人駕駛礦車還配備了實(shí)時(shí)的感知系統(tǒng)，為生產(chǎn)作業(yè)構(gòu)建了全方位的安全防護(hù)體系。在夜間作業(yè)時(shí)，無(wú)人駕駛礦車能夠保持穩(wěn)定運(yùn)行，大大減少了采礦、運(yùn)輸和排土等環(huán)節(jié)中對(duì)人員的依賴，從而降低了現(xiàn)場(chǎng)的安全風(fēng)險(xiǎn)。
無(wú)人駕駛技術(shù)的智能化調(diào)度系統(tǒng)還優(yōu)化了作業(yè)流程，減少了道路維護(hù)次數(shù)和車輛維修頻率。同時(shí)，通過(guò)精確控制，無(wú)人駕駛礦車在燃料和輪胎的消耗上也實(shí)現(xiàn)了顯著降低。據(jù)估算，與傳統(tǒng)模式相比，兩個(gè)編組的10輛無(wú)人駕駛礦車每年可節(jié)省約600萬(wàn)元的成本。
