近日，華為中國攜手西部礦業(yè)與中鐵十九局，在西藏昌都的玉龍銅礦成功完成了全球首個(gè)5000米高原露天礦無人駕駛項(xiàng)目的交付，標(biāo)志著無人駕駛技術(shù)在極端環(huán)境下的應(yīng)用取得了重大突破。
在玉龍銅礦，由多輛礦車組成的無人駕駛車隊(duì)已經(jīng)在一條長達(dá)數(shù)千米、寬度最小20米、最大坡度8%的礦道上展開作業(yè)。這些無人駕駛礦車不僅能夠在復(fù)雜多變的礦道環(huán)境中自如穿梭，更展現(xiàn)了無人駕駛技術(shù)在極端氣候和地理?xiàng)l件下的卓越適應(yīng)能力。
該無人駕駛項(xiàng)目的核心在于“云網(wǎng)車”協(xié)同系統(tǒng)。依托華為云強(qiáng)大的人工智能算力，無人駕駛礦車得以進(jìn)行高效的訓(xùn)練與迭代，同時(shí)實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)營監(jiān)管、高精地圖服務(wù)和精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃。為了保障信號(hào)的穩(wěn)定傳輸，項(xiàng)目組聯(lián)合西藏移動(dòng)建設(shè)了多座5G基站，實(shí)現(xiàn)了礦區(qū)的5G信號(hào)全覆蓋。這不僅使得車載傳感器能夠?qū)崟r(shí)上傳數(shù)據(jù)，更確保了地圖數(shù)據(jù)的分鐘級(jí)更新，從而大幅提升了作業(yè)效率與安全性。
針對(duì)玉龍銅礦高寒高海拔的特殊環(huán)境，無人駕駛礦車采用了多傳感器融合感知技術(shù)，確保了在全天候條件下都能穩(wěn)定作業(yè)。這一技術(shù)的應(yīng)用，使得礦車的故障率降低了5%，在線運(yùn)行率則始終保持在99%以上，展現(xiàn)了極高的可靠性和穩(wěn)定性。
無人駕駛技術(shù)的引入，不僅提升了作業(yè)效率，更在安全保障方面發(fā)揮了重要作用。實(shí)時(shí)的感知系統(tǒng)為生產(chǎn)作業(yè)構(gòu)建了全方位的安全防護(hù)體系，使得在夜間或惡劣天氣條件下，車輛仍能保持穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，在采礦、運(yùn)輸和排土等各個(gè)環(huán)節(jié)中，無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用顯著減少了人員的參與，從而大大降低了現(xiàn)場(chǎng)的安全風(fēng)險(xiǎn)。
無人駕駛技術(shù)的智能化調(diào)度系統(tǒng)還優(yōu)化了作業(yè)流程，減少了道路維護(hù)次數(shù)和車輛維修頻率。同時(shí)，通過精準(zhǔn)的控制與調(diào)度，無人駕駛礦車在燃料和輪胎的消耗上也實(shí)現(xiàn)了顯著降低。據(jù)初步估算，相比傳統(tǒng)模式，兩個(gè)編組共10輛無人駕駛礦車每年可節(jié)省約600萬元的成本。
