在人工智能領(lǐng)域，一場圍繞具身智能的創(chuàng)新風(fēng)暴正在悄然醞釀。近期，一家名為靈初智能的初創(chuàng)公司憑借其獨(dú)特的視角和技術(shù)實(shí)力，吸引了業(yè)界的廣泛關(guān)注。這家由擁有20余年產(chǎn)品操盤經(jīng)驗(yàn)的王啟斌與斯坦福大學(xué)訪問學(xué)者陳源培共同創(chuàng)立的企業(yè)，正致力于解決人形機(jī)器人在商業(yè)化落地過程中的一大難題——靈活操作能力。
王啟斌，一位在黑莓、Sonos、云跡科技等知名企業(yè)積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的業(yè)界老兵，深刻洞察到機(jī)器人在商業(yè)化進(jìn)程中的操作能力需求遠(yuǎn)未被滿足。他認(rèn)為，相較于移動能力，操作能力才是機(jī)器人長久生存的關(guān)鍵。正是基于這一洞察，他決定攜手陳源培，共同探索具身智能的新邊界。
陳源培，作為斯坦福大學(xué)李飛飛教授的學(xué)生，他在機(jī)器人靈巧手操作領(lǐng)域有著深厚的研究背景。在李飛飛的指導(dǎo)下，他成功實(shí)現(xiàn)了利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)在真實(shí)世界中同時控制雙臂、雙手的多技能操作，這一成果在全球范圍內(nèi)尚屬首次。加入靈初智能后，他繼續(xù)將這一技術(shù)優(yōu)勢應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品的研發(fā)中。
靈初智能的核心團(tuán)隊(duì)跨越了70后、80后、90后和00后多個年齡梯度，他們共同的目標(biāo)是讓機(jī)器人學(xué)會串聯(lián)多個技能、執(zhí)行長程任務(wù)，并具備自主探索、自主進(jìn)階的能力。今年9月剛剛成立的靈初智能，在上個月便宣布完成了由高瓴、藍(lán)馳領(lǐng)投的天使輪融資，并發(fā)布了首個基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的端到端具身模型。
靈初智能的機(jī)器人能夠支持雙靈巧手協(xié)同完成復(fù)雜操作，并具備推理能力。這一技術(shù)的突破，使得機(jī)器人在處理多樣化任務(wù)時更加得心應(yīng)手。稚暉君創(chuàng)辦的人形機(jī)器人獨(dú)角獸智元機(jī)器人也是靈初智能的股東之一，這進(jìn)一步增強(qiáng)了靈初智能在具身智能領(lǐng)域的競爭力。
靈初智能還加入了英偉達(dá)的Inception計(jì)劃，雙方將在具身智能的仿真訓(xùn)練層面展開深度合作。英偉達(dá)對具身智能的未來充滿信心，認(rèn)為它將是未來加速計(jì)算最重要的落地場景之一。因此，英偉達(dá)一直在尋找具身智能賽道中有價值的公司，而靈初智能正是他們關(guān)注的焦點(diǎn)之一。
在靈初智能位于北京的辦公室，我們與創(chuàng)始人兼CEO王啟斌、聯(lián)合創(chuàng)始人陳源培進(jìn)行了一場面對面的深度對話。王啟斌在對話中反復(fù)提及“閉環(huán)”這一概念，他堅(jiān)信操作能力的提升是實(shí)現(xiàn)具身智能商業(yè)閉環(huán)的關(guān)鍵。目前，靈初智能已初步完成核心硬件研發(fā)，并計(jì)劃于明年3月公布機(jī)器人整機(jī)解決方案。
王啟斌表示，靈初智能將只聚焦在雙手雙臂輪式機(jī)器人的操作能力上，不會涉及雙足機(jī)器人。他認(rèn)為，人形機(jī)器人的發(fā)展將經(jīng)歷三個階段：第一階段是面向TO B場景的輪式機(jī)器人；第二階段是雙足機(jī)器人應(yīng)用場景的廣泛化；第三階段則是機(jī)器人形態(tài)的多樣化，人形機(jī)器人并非最終形態(tài)。
在技術(shù)上，靈初智能采用了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的復(fù)合路線，以攻克具身智能領(lǐng)域的“不可達(dá)三角”——高泛化性、高魯棒性和高靈巧性。通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)，機(jī)器人能夠進(jìn)行自主探索、自我糾錯，從而提升能力。靈初智能的方案讓機(jī)器人在仿真環(huán)境中學(xué)習(xí)訓(xùn)練，通過隨機(jī)化處理物體的光照、紋理、大小等，使訓(xùn)練數(shù)據(jù)的多樣性遠(yuǎn)超真實(shí)數(shù)據(jù)，從而具備高泛化能力。
在靈巧性方面，靈初智能的機(jī)器人通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)能夠超越過去人類預(yù)先編程的局限，完成如彈鋼琴、轉(zhuǎn)筆、轉(zhuǎn)魔方等靈活操作。而在魯棒性上，強(qiáng)化學(xué)習(xí)從無知識智能體起步，歷經(jīng)多次失敗及恢復(fù)過程，使得機(jī)器人具有較高的穩(wěn)定性。
靈初智能的技術(shù)架構(gòu)使其在“不可達(dá)三角”上起點(diǎn)更高，通過合理的發(fā)展路徑，有望實(shí)現(xiàn)更高水平的綜合性能表現(xiàn)。隨著技術(shù)的不斷突破和應(yīng)用場景的拓展，靈初智能正逐步走向成熟，為具身智能的商業(yè)化落地貢獻(xiàn)自己的力量。
