近日，蘇州星海圖人工智能科技有限公司正式推出了其最新的R1系列仿人形通用機器人，這一系列機器人以19.9萬元起的定價進入市場，引起了廣泛關注。
星海圖R1系列機器人包括R1 Pro、R1和R1 Lite三款產品，它們均搭載了英偉達的Jetson AGX Orin 32GB平臺，該平臺擁有強大的計算性能，配備了8核CPU和200 TOPS的GPU計算能力，為機器人的高效運行提供了堅實的基礎。
其中，R1 Pro是這一系列中的高端型號，它擁有26個自由度，配備了雙七軸仿人力控機械臂，雙臂的最大負載達到10kg，臂長可達64cm，末端還可以搭配靈巧手進行精細操作。R1 Pro不僅支持同構遙操和VR遙操，還內置了力傳感器和腕部攝像頭，新增了語音交互功能，同時標配了7個高清相機和1個激光雷達，提供了全方位的感知和交互能力。
R1則是星海圖R1系列中的標準型號，它擁有24個自由度，雙六軸高動態機械臂的臂長達到70cm，末端標配自研的兩指平行夾爪，可以進行各種抓取和操作。R1同樣支持同構遙操和VR遙操，標配了7個高清相機和1個激光雷達，并提供了外置傳感器接口，方便用戶進行自主配置。
而R1 Lite則是這一系列中的入門級型號，它擁有23個自由度，六軸雙臂和操作平臺，臂長同樣為70cm，末端標配自研的兩指平行夾爪。R1 Lite支持同構遙操，并在平臺中央標配了1個雙目相機，提供了基本的感知和交互能力。
除了R1系列機器人外，星海圖還同步發布了R1-T同構遙操作平臺。該平臺擁有全關節映射功能，可以實現毫米級的操作精度和毫秒級的響應速度，為機器人的遠程操作提供了更加精準和高效的解決方案。
