掃地機器人領域近日迎來了一場革命性的創新，一款融合了高仿生靈活機械手的全新掃地機器人即將亮相國際消費電子產品展覽會（CES）。這款掃地機器人不僅具備傳統清潔功能，更“長”出了一只能夠自如伸縮、靈活操作的機械臂，使其功能擴展到整理家務的新領域。
這款掃地機器人的創新之處在于其頂部設計的開關，形似敞篷跑車，隱藏著一個擁有五個自由度、伸展距離可達30厘米的機械手。這個機械手采用了仿生多關節技術，能夠夾起直徑6厘米、重量400克以內的物品。無論是將拖鞋放到玄關、整理兒童玩具，還是清理地面垃圾和縫隙中的物品，它都能輕松應對。更令人驚嘆的是，這款掃地機器人還配備了配件倉，能夠根據清潔場景和臟污程度自主選擇并更換海綿刷、毛刷等配件。
這款掃地機器人的研發背景，是機器人行業與大模型時代的深度融合。作為機器人行業最為成熟的品類之一，掃地機器人已經找到了新的增長點。以追覓為代表的行業頭部玩家，一直在探索用戶核心需求與技術創新之間的交集點。大模型的發展為掃地機器人的產品形態拓寬了想象空間，而掃地機器人這一成熟品類也為具身智能的進階提供了有效路徑。
在掃地機器人新物種的進化過程中，機械手的實現是一大難點。為了實現機械手的夾取功能，電機組件的性能必須強大且體積輕薄。然而，市面上的供應商無法同時滿足這兩個條件，因此追覓選擇了自研，并成功打造出了18毫米厚度的電機。這款電機不僅滿足了機械手的需求，還保持了掃地機器人的整體厚度，使其仍然能夠清理柜子、桌子底部。
掃地機器人的前方主機配備了雙目系統和RGBD攝像頭，負責“看”的工作。它們能夠掃描被抓取物品、選擇抓取點、完成抓取并放置到指定位置的全套流程。在地面物品雜亂無章的情況下，掃地機器人還能通過機械手獨立處理物體，區分干凈和臟亂的物品，并依托于大模型的能力制定行動策略。機械手的加持，讓掃地機器人能夠輕松應對家具之間的狹窄縫隙，實現了清潔能力的全面提升。
盡管人形機器人一度被認為是通往終極通用智能的最佳形態，但從技術難度和量產落地進展來看，人形機器人走入千家萬戶還為時尚早。相比之下，掃地機器人這一成熟品類已經展現出了通往具身智能的可行性。掃地機器人已經成為眾多家庭的清潔必需品，全球出貨量持續增長。在具身智能的實現過程中，掃地機器人通過加裝機械手等硬件水平以及大模型能力的賦能，提升了識別、決策和執行能力，這正是具身智能的雛形。未來，隨著掃地機器人形態和能力的不斷進化，它將成為真正的“硅基家人”，實現自主理解世界和執行任務。
