在人工智能技術的不斷推進下，具身智能正逐步從理論探索向實際應用轉變，其蘊含的巨大潛力與價值正日益受到重視。長久以來，人們普遍認為人形機器人是具身智能的理想載體，因其與人類形態相似，能直觀展現人工智能與現實世界的深度融合。然而，從當前的技術成熟度、量產可能性及市場普及程度來看，人形機器人距離實現高度智能化、真正走進日常生活還存在不小的挑戰。
相比之下，掃地機器人作為服務機器人領域的一個成熟品類，正悄然引領著具身智能的新篇章。近期，追覓科技憑借其全球首創的仿生多關節機械手掃地機器人，吸引了業界的廣泛關注，為具身智能的發展提供了新的可能性。
掃地機器人，這一已有30多年發展歷史的品類，已廣泛應用于家庭、商場、醫院等多個場景。據全球市研機構IDC發布的報告顯示，2024年第三季度，全球智能掃地機器人出貨量達到501.4萬臺，同比增長11.1%。這一數據無疑表明，在服務屬性突出的智能清潔領域，掃地機器人正成為最有可能率先實現“一戶一機”的品類，相較于人形機器人，掃地機器人擁有更顯著的先發優勢和市場潛力。
具身智能，意味著人工智能技術與物理載體（如機器人）的深度融合，使這些載體能夠像人類一樣感知環境、學習新知，并與現實世界進行靈活且實時的交互。追覓科技的仿生多關節機械手掃地機器人，正是這一理念在實踐中的一次創新嘗試，充分展示了具身智能的無限可能。
在具身智能的核心要素中，肢體（或心臟功能）、小腦與大腦起著至關重要的作用。在肢體（心臟）電機技術方面，追覓展現了其在高速數字馬達領域的領先地位。為了滿足搭載機械手后對掃地機器人輕薄且高扭矩電機的迫切需求，追覓成功自研出厚度僅為18mm的超薄關節電機模組，打破了市場上同等扭矩電機的尺寸瓶頸，為掃地機器人的創新應用開辟了新路徑。
在運動控制（小腦）方面，追覓憑借在機械臂、機械足等領域的深厚積累，掌握了出色的運動控制技術。此次推出的機械手擁有5個自由度，能夠模擬人的肩部、肘部、手腕和手指四個核心關節的復雜運動，伸展距離長達30厘米，夾取物品的寬度約為6厘米，且能輕松夾起400克的物體。這種高精度、靈活的運動控制能力，為掃地機器人在復雜環境中的高效作業提供了堅實保障。
智能算法作為追覓技術體系的“大腦”，為掃地機器人的智能化提供了強大支撐。從路徑規劃、環境感知到物體識別、決策執行，智能算法貫穿掃地機器人的整個工作流程，確保其能夠高效、準確地完成各項清潔任務。通過視頻展示，我們可以看到追覓仿生機械手在智能“大腦”的精準操控下，展現出的精密作業流程：通過感知模型判斷環境和障礙物，運用主機雙目系統和夾爪上的RGBD攝像頭對物體進行全方位點云重建，確定抓取點，并通過決策模型執行抓取動作，將物體穩穩抓住并放置到合理位置。這一切智能行為的核心，是追覓內置的具身智能大模型系統，它生成的任務調度、分類、順序判斷及復雜任務處理能力，為掃地機器人的智能化水平提供了有力保障。
回顧追覓掃地機器人的創新歷程，從仿生機械臂到仿生機械足，再到如今仿生機械手的誕生，追覓不斷突破掃地機器人的傳統形態和功能限制。仿生機械臂讓掃地機器人能夠靈活應對邊角，伸展至家居空間的每一個角落進行細致清掃；仿生機械足則讓掃地機器人具備跨越能力，輕松應對門檻、滑軌等障礙物，展現出更強的自主性和環境適應性。如今，追覓機械手的出現，使掃地機器人不再局限于清潔功能，向真正的家庭服務機器人邁進，為具身智能的未來落地形態提供了極具可行性的全新方案。
這標志著，人形機器人并非具身智能的唯一形態，成熟形態的掃地機器人正以其獨特優勢，逐步展現出具身智能的廣闊應用前景。隨著技術的不斷進步，掃地機器人將在家庭及特定場合中發揮更加多元、智能的作用，成為未來智能家居的重要組成部分。
