隨著人工智能技術的飛速發展，具身智能的概念正在從理論邁向實踐，展現出巨大的應用潛力。長久以來，人們往往將人形機器人視為具身智能的最佳代表，因其形態與人類相似，似乎更能體現人工智能與物理世界的無縫對接。然而，從現實角度出發，人形機器人在技術成熟度、量產能力和市場普及等方面，仍面臨諸多挑戰，距離真正實現廣泛應用還有不小的距離。
就在這樣的背景下，掃地機器人這一服務機器人領域的“老將”，悄然間成為了具身智能發展的新寵。追覓科技憑借其全球首創的仿生多關節機械手掃地機器人，吸引了行業的廣泛關注，為具身智能的落地探索提供了新的可能。
掃地機器人，這一擁有超過30年發展歷史的品類，已經廣泛應用于家庭、商場、醫院等多個場景。據全球知名市場研究機構IDC發布的最新數據顯示，2024年第三季度，全球智能掃地機器人出貨量達到501.4萬臺，同比增長11.1%。這一數據無疑表明，掃地機器人在智能清潔領域具有極大的市場潛力和服務屬性，有望成為首個實現“一戶一機”的智能機器人品類。
具身智能，指的是人工智能技術與物理載體（如機器人）的深度融合，使這些載體能夠像人類一樣感知環境、學習新知，并與現實世界進行實時、靈活的交互。追覓科技的仿生多關節機械手掃地機器人，正是這一理念的生動實踐。它不僅展示了具身智能的無限可能，也為掃地機器人行業的發展開辟了新的道路。
在核心技術的研發上，追覓科技展現出了強大的創新能力。在電機技術方面，追覓成功自研出厚度僅為18mm的超薄關節電機模組，打破了市場上同等扭矩電機尺寸的限制，為掃地機器人的創新應用提供了有力支持。在運動控制方面，追覓憑借在機械臂、機械足等領域的深厚積累，實現了高精度、靈活性強的運動控制能力。搭載的5個自由度機械手，能夠模擬人的肩部、肘部、手腕和手指的復雜運動，確保掃地機器人在復雜環境中高效作業。
智能算法作為追覓技術體系的“大腦”，為掃地機器人的智能化提供了堅實的技術支撐。從路徑規劃、環境感知到物體識別、決策執行，智能算法貫穿于掃地機器人的整個工作流程，確保其能夠高效、準確地完成各項清潔任務。在智能“大腦”的精準操控下，追覓仿生機械手展現出精密的作業流程：通過感知模型判斷環境和障礙物，運用雙目系統和RGBD攝像頭對物體進行全方位點云重建，確定抓取點，并執行抓取動作，將物體穩穩抓住并放置到合理位置。
追覓掃地機器人的創新之路并未止步。從仿生機械臂到仿生機械足，再到如今的機械手，追覓不斷突破掃地機器人的功能邊界。仿生機械臂讓掃地機器人能夠靈活應對邊角，實現家居空間的細致清掃；仿生機械足則讓掃地機器人具備跨越能力，輕松應對門檻、滑軌等障礙物，展現出更強的自主性和環境適應性。如今，機械手的加入，更是讓掃地機器人不再局限于清潔功能，向真正的家庭服務機器人邁進。
這一系列的創新成果，標志著掃地機器人正在逐步展現具身智能的廣闊應用前景。與人形機器人相比，掃地機器人以其成熟的技術、廣泛的應用場景和巨大的市場潛力，成為了具身智能落地家庭場景的理想選擇。隨著技術的不斷進步和應用的深入拓展，掃地機器人將在家庭及特定場合中發揮更加多元、智能的作用，成為未來智能家居的重要組成部分。
