在近期舉辦的2025世界機器人大會上，宇樹科技的創始人兼CEO王興興發表了對全球機器人行業發展趨勢的獨到見解，引發了廣泛關注。他指出，人形機器人領域正處在一個關鍵節點，相當于ChatGPT爆發前的黎明時刻，預計在未來一到兩年內迎來重大突破。
王興興強調，得益于政策的扶持和需求的激增，2025年上半年，人形機器人整機及其零部件供應商普遍實現了50%至100%的高速增長，這一增幅極為顯著，推動了整個行業的蓬勃發展。然而，他也指出了行業內存在的幾個認知誤區。
王興興認為，阻礙人形機器人大規模應用的主要因素并非硬件，而是具身智能的發展滯后。盡管硬件在量產和工程化方面仍有提升空間，但具身智能的瓶頸更為突出，當前的技術尚無法使機器人自主完成任務。他指出，問題的核心不在于數據，而在于模型架構。
展望未來幾年，王興興預測智能機器人技術的核心將聚焦于端到端的具身智能AI模型。他認為，當前行業內廣泛采用的VLA（視覺-語言-動作）模型存在局限性，對其持保留態度。相比之下，他更傾向于由視頻生成模型（或世界模型）驅動的機器人控制，認為這一路徑有望更快實現技術收斂。
王興興還提到，為了推動機器人技術的進一步發展，必須在強化學習的擴展定律（Scaling Law）上取得突破，以提高訓練速度和技能學習效果。隨著機器人的普及，分布式算力將成為必然趨勢，這不僅能突破機器人本體算力的限制，還能滿足實際應用中對安全性和通信延遲的要求。
在演講中，王興興還分享了宇樹科技的發展歷程，從2013年研發機器狗X dog原型機起步，到2023年應客戶需求推出首款人形機器人，這一路走來，他深刻體會到機器人與AI的發展是全球共創的成果，并鼓勵更多企業和高校積極參與其中。
王興興進一步闡述了他對機器人AI技術臨界點的看法。他認為，當人形機器人能夠在陌生環境中自主完成任務，如將一瓶水遞給觀眾或整理房間時，便標志著人形機器人迎來了其ChatGPT時刻。他預計，這一時刻可能在未來一到三年內到來，最晚也不會超過五年。
關于具身智能的瓶頸，王興興指出，當前的主要問題在于模型架構而非數據。盡管大語言模型領域的數據驅動方法取得了顯著成效，但在具身智能領域，數據的質量和利用效率卻成為挑戰。他提到，VLA模型在與真實世界交互時，數據采集和質量成為難題，因此模型架構的升級和優化勢在必行。
王興興還分享了宇樹科技在視頻生成模型驅動機器人控制方面的探索。他們嘗試利用預訓練的視頻生成模型生成機器人動作視頻，再控制實際機器人執行相應任務，這一技術已初步實現。他認為，這一路線可能比VLA模型更具發展潛力，盡管仍面臨GPU消耗大等挑戰。
王興興還強調了強化學習擴展定律在機器人能力提升方面的重要性。他提到，當前機器人在學習新技能時仍需從頭開始訓練，效率低下。他期望未來機器人能夠在過去訓練的基礎上快速學習新技能，正如語言模型已經驗證的那樣。
在硬件方面，王興興認為低成本、高壽命的硬件是未來機器人發展的基礎。同時，分布式算力將成為機器人行業不可或缺的一部分，以滿足大規模應用中對安全性和通信延遲的要求。
最后，王興興再次強調了全球共創在AI和機器人領域的重要性。他認為，創新永遠伴隨著隨機性，需要更多公司和高校的共同努力。他鼓勵業界保持開放合作的態度，共同推動機器人技術的持續發展。
