在錯綜復雜的城市街道環境中，掉頭操作對智能駕駛系統構成了嚴峻挑戰，即便是經驗豐富的駕駛員也難免面臨碰撞風險。這一場景對智能駕駛系統的側后感知能力、路徑規劃以及橫縱向控制提出了更高標準。然而，HSD技術在此方面取得了突破性進展，它推出了國內首個融合倒車功能的城市NOA系統。該系統無需人工干預，便能實現“三點式”、“五點式”乃至“N點掉頭”，即便是在狹窄路段或死胡同中也能靈活掉頭，極大地拓展了智能駕駛的應用范圍。
HSD不僅在掉頭技術上有所建樹，還率先推出了支持漫游模式（涵蓋城區與園區）的城區NOA。在封閉的園區內，車輛無需開啟導航即可自由行駛，仿佛司機在等待時悠閑地繞圈。而在城區，即便未設定目的地，HSD也能引領車輛在城市中自由穿梭，讓駕駛者盡情領略陌生街道的風景。未來，結合智能泊車功能，該系統有望實現真正的“點到點”自動駕駛。
HSD的智能規劃決策策略同樣令人矚目。通過跨域融合技術，它推出了國內首個能夠自主規避擁堵的城區NOA。該系統能夠分析導航信息，自主規劃領航輔助路線，如同經驗豐富的司機一般，為用戶避開擁堵，提升出行效率。
除了上述三大創新技術，HSD在本次展示活動中還展現出了穩定且出色的性能，樹立了“10分上手”的智能駕駛新標桿。在上海復雜的城區交通環境中，HSD的表現堪比老司機，交互博弈能力優雅從容且高效。其下一代SR實時環境渲染能力更是讓人眼前一亮，提供了如同3A游戲般的HMI界面，沉浸式還原現實世界。同時，整合端到端算法，基于VLA大模型，提升了交通場景理解和綜合推理能力，能夠準確識別紅綠燈、交警動作以及路口標識文字等信息，并做出相應反應和規劃，嚴格遵守交通規則，行為更加擬人化。
HSD已經擺脫了高精地圖的限制，實現了全國范圍內的廣泛應用。目前，HSD已完成全國泛化，并預計在2025年第三季度實現首款量產合作車型的交付。這一成就得益于其端到端世界模型和數據驅動的交互博弈架構的領先性和快速發展。
地平線作為智能駕駛領域的佼佼者，經過九年的發展，已經與全球超過40家車企及品牌建立了合作關系，賦能合作車型超過300款，為超過500萬車主帶來了卓越的智能出行體驗。其征程家族車載智能計算方案累計出貨量已超過700萬套，征程6系列更是獲得了超過20家車企及品牌的平臺化定點，自2025年起將助力超過100款車型搭載中高階智能駕駛功能上市。
