在錯綜復雜的城市駕駛環境中，掉頭操作一直是智能駕駛系統面臨的棘手挑戰。特別是在狹窄的城區道路，即便是經驗豐富的駕駛員也難以避免潛在的碰撞風險，這對智能駕駛系統的側后感知能力、路徑規劃以及橫縱向控制都提出了更為嚴苛的要求。然而，HSD（某智能駕駛系統）在此次展示中，推出了國內首個融合了倒車能力的城市NOA（領航輔助駕駛）功能，實現了無需人工干預的“三點式”、“五點式”乃至“N點掉頭”，即便是在狹窄路段或是死胡同中，也能輕松掉頭脫困，極大地拓展了智能駕駛的應用場景。
HSD還率先推出了支持漫游模式（涵蓋城區與園區）的城區NOA功能。在封閉的園區內，車輛無需開啟導航即可自由行駛，仿佛一位耐心的司機在等待朋友般“繞圈等人”。而在城區場景下，即便沒有設置目的地，HSD也能帶領駕駛者享受城市“智駕漫游”，探索陌生街道的獨特魅力。未來，該系統還將與智能泊車功能相結合，實現真正的“點到點”自動駕駛。
HSD通過跨域融合技術，推出了國內首個能夠自主規避擁堵的城區NOA功能。該系統能夠分析導航信息，自主規劃領航輔助路線，像一位經驗豐富的智能司機一樣，幫助用戶避開擁堵路段，提升出行效率。
在本次活動中，HSD的整體表現穩定且出色，創造了“10分上手”的智駕體驗新標桿。在上海城區的各種復雜交通場景中，HSD展現出了與老司機相媲美的交互博弈能力，駕駛風格優雅從容且高效擬人。同時，HSD還采用了下一代SR實時環境渲染技術，為用戶帶來了如同3A游戲大作般的HMI界面，沉浸式還原現實世界。通過整合端到端算法和基于VLA大模型的交通場景理解與綜合推理能力，HSD能夠準確識別紅綠燈、交警動作以及路口標識文字等信息，并做出相應反應和動作規劃，嚴格遵守交通規則，行為更加擬人化。
得益于端到端世界模型和數據驅動的交互博弈架構的領先性和快速發展，HSD已經擺脫了高精地圖的束縛，實現了“全國都能開”的壯舉。目前，HSD已完成全國范圍內的泛化測試，并預計在2025年第三季度實現首款量產合作車型的交付。
九年來，地平線憑借豐富的軟硬件產品矩陣以及強大的規模化量產實力，已經與包括中國前十大車企在內的全球超過40家車企及品牌建立了合作關系，為超過300款合作車型賦能，為超過500萬車主帶來了卓越的智慧出行新體驗，穩居行業第一梯隊。
截至目前，地平線征程家族車載智能計算方案已累計出貨超過700萬套。其中，征程6系列已經獲得了超過20家車企及品牌的平臺化定點，自2025年起將助力超過100款車型搭載中高階智能駕駛功能上市。征程6旗艦版也已順利投片，計劃在第一季度內完成回片點亮，重新定義全場景NOA的計算效率。征程家族的出貨量也即將正式突破1000萬大關，持續引領中國智能駕駛的量產規模與速度。
