在錯綜復雜的城市駕駛環境中，掉頭操作一直是智能駕駛系統面臨的棘手挑戰。尤其是在狹窄的城區街道，即便是經驗豐富的駕駛員也難以完全避免潛在的碰撞風險，這對智能駕駛系統的側面感知、路徑規劃以及精確控制提出了更為嚴苛的要求。近日，HSD（某智能駕駛系統）推出了國內首個融合倒車功能的城市NOA（導航輔助駕駛），能夠在無需人工干預的情況下，實現“三點式”、“五點式”乃至“N點掉頭”，即便是在空間極為有限的狹窄路段或死胡同中，也能靈活掉頭，成功脫困，使智能駕駛的應用場景得到了前所未有的拓展。
HSD還率先在國內推出了支持漫游模式（涵蓋城區與園區）的城區NOA。在封閉的園區內，車輛無需開啟導航即可自由行駛，仿佛一位耐心等待的司機在繞圈等待。而在城區，即便沒有設定目的地，HSD也能引領車輛在城市中“智能漫游”，讓駕駛者盡情享受陌生街道的獨特風情。未來，該系統還將與智能泊車功能相結合，實現真正的“點到點”自動駕駛。
在規劃決策方面，HSD展現了更為智能的策略。通過跨域融合技術，HSD推出了國內首個能夠自主規避擁堵的城區NOA。該系統能夠根據導航信息對領航輔助路線進行智能規劃，如同一位經驗豐富的老司機，幫助用戶避開擁堵路段，提升出行效率。
HSD不僅在技術上取得了突破，在實際應用中也表現出色。在上海城區的各種復雜交通場景中，HSD的交互博弈能力堪比老司機，展現出優雅從容、擬人且高效的駕駛風格。同時，HSD采用了下一代SR實時環境渲染技術，為用戶帶來了3A游戲級別的HMI界面，沉浸式地還原了現實世界。通過整合端到端算法，并基于VLA大模型，HSD顯著提升了交通場景的理解能力和綜合推理能力，能夠準確識別紅綠燈、交警動作、路口標識文字等信息，并做出相應反應和動作規劃，嚴格遵守交通規則，行為更加擬人化。
得益于端到端世界模型和數據驅動的交互博弈架構的領先地位和快速發展，HSD已經擺脫了高精地圖的限制，實現了“全國通行”。目前，HSD已經完成了全國的泛化測試，并預計在2025年第三季度實現首款量產合作車型的交付。
九年來，地平線憑借豐富的軟硬件產品矩陣和強大的量產實力，已經與包括中國前十大車企在內的全球超過40家車企及品牌建立了合作關系，賦能了超過300款車型，為超過500萬車主帶來了卓越的智能出行體驗，穩居行業第一梯隊。
截至目前，地平線的征程家族車載智能計算方案已經累計出貨超過700萬套。其中，征程6系列已經獲得了超過20家車企及品牌的平臺化定點，預計從2025年起，將助力超過100款車型搭載中高階智能駕駛功能上市。征程6旗艦版已經順利投片，計劃在第一季度內完成回片點亮，將重新定義全場景NOA的計算效率。征程家族的出貨量也即將突破1000萬套大關，持續引領中國智能駕駛的量產規模和速度。
