近日，安徽省在機器人技術領域迎來了一個里程碑式的突破。據合肥發布消息，江淮前沿技術協同創新中心自主研發的繩驅S1機器人，在2025世界機器人大會上驚艷亮相，展現了其獨特的魅力和創新實力。
這款安徽首款繩驅S1機器人，全身共設有46個自由度，搭載了激光雷達、毫米波雷達、深度相機、視觸覺傳感器以及六維力傳感器等一系列尖端傳感設備。這些高精尖的配置，使得S1機器人能夠在多維度場景下實現精準的交互感知，展現出了強大的技術實力。
與傳統的剛性臂機器人不同，S1機器人采用了7個自由度的繩驅臂設計。這一創新性的設計，通過在電機與關節之間增加繩索傳動，巧妙地利用繩索的柔性震動來消減沖擊力，使得末端接觸力呈現出遞減的趨勢。這種設計不僅提高了機器人的安全性，還使得在與人類進行交互時更加溫柔、友好。
江淮中心繩驅S1機器人項目的技術負責人田鎣梅表示：“如果說傳統的剛性臂是機器人的骨骼，那么繩驅臂就是它的經脈。傳統的機械臂通過金屬連桿直接傳動，力的傳遞直接而有力，但往往缺乏柔性。而繩驅臂則通過繩索傳動，實現了力的柔和傳遞，這在人機交互中顯得尤為重要。”
除了繩驅S1機器人外，江淮中心還自研了一款視觸靈巧手，同樣在大會上首次亮相。這款靈巧手擁有20個自由度，其中15個為主動自由度，不僅具備彎曲能力，還能進行一定幅度的側擺運動。其運動靈活性達到了類人水平，能夠輕松抓取氣球、旋擰瓶蓋等。
這款靈巧手的指尖設計與人手曲線極為相似，表面覆蓋有一層彈性硅膠層。硅膠層內部集成了高分辨率的微型相機，當靈巧手與物體接觸時，微型相機能夠捕捉到硅膠層的微小變形，從而準確計算出接觸位置和接觸力等信息。通過先進的算法，靈巧手能夠精確把控拿捏物體的力度，即便是抓取豆腐這種易碎物體也能游刃有余。
微型相機還能透過硅膠層捕獲物體表面的材質、紋理、硬度等物理屬性。甚至在與人類手指觸碰時，都能清晰地捕捉到指紋信息。這一創新性的設計，無疑為機器人與人類之間的交互提供了更加精準、安全的可能性。
