近日，機器人領域傳來一則振奮人心的消息，零次方機器人公司宣布成功完成數千萬元天使輪融資，并成功拿下價值千萬的訂單。這一里程碑式的成就標志著該公司在人形機器人技術的商業化道路上邁出了堅實的一步。
據悉，零次方機器人于今年1月正式掛牌成立，其背后有著強大的學術與產業支持。公司由清華大學與江淮前沿技術協同創新中心聯手孵化，團隊核心成員均出自清華大學AI&Robot智能機器人實驗室，是一群才華橫溢的00后青年才俊。他們在機器人操作及運動控制領域擁有卓越的研究成果，并在國際頂級機器人會議和期刊上發表過多篇學術論文。
零次方機器人不僅匯聚了清華大學的精英力量，還吸引了來自百度、字節跳動、科大訊飛、美的等知名企業的人才加盟。公司專注于具身智能領域的底層技術創新，致力于將L2級智能化產品廣泛應用于實際場景中。通過本體硬件與AI算法軟件的全棧自研能力，零次方機器人成功推出了人形機器人ZERITH Z1。
ZERITH Z1采用了先進的AI輔助設計，優化了機器人的結構參數，從而實現了更高的動態運動性能和更低的能耗。同時，該機器人還搭載了自研的物理交互世界模型算法，使其能夠在各種復雜工況和環境下自如行走，展現出強大的適應能力。
在泛化操作模型方面，零次方機器人針對專有場景開發了獨特的泛化操作方案。該方案能夠對場景中的工序進行規范化處理，并結合視覺語言大模型進行場景解析，生成流程化的任務描述。這使得機器人在執行任務時能夠根據不同的任務類別選擇最合適的解決方案，大大提高了工作效率和準確性。
為了應對不同類型的任務需求，零次方機器人提出了通用抓取放置模型GP-6D和基于模塊化動作基元的復合策略生成框架。GP-6D模型能夠結合環境信息和任務需求，生成最優的放置位姿，實現無碰放置。而復合策略生成框架則通過將復雜任務分解為可組合的動作基元，篩選出最優組合來完成任務，有效解決了局部長序列操作任務中的級聯誤差傳播問題。
在安全方面，零次方機器人表示正在對現有穩定版本進行重構，并計劃推出代號為Security的最“安全”人形機器人。這一舉措將進一步提升機器人在使用過程中的安全性，為用戶提供更加可靠的保障。
