近日，我國智能機器人領域迎來了一項令人矚目的新突破。據央視新聞透露，一款由哈爾濱工程大學科研團隊精心研發的新型柔性機器人，已成功在深海環境中與魚群共舞，展現了卓越的游動能力。
這款被形象地稱為“仿生機器魚”的裝置，身長僅32厘米，重量僅為670克，卻能在深達4000米的海底自由穿梭。它輕盈的動作和自如的身體擺動，甚至讓周圍的魚兒放松了警惕，與之和諧共游。這一創新成果，無疑是我國智能機器人技術發展的又一重要里程碑。
面對深海極端環境的挑戰，科研團隊首先需要克服的是材料的物理極限問題。在4000米的深海，壓強之大，相當于一個成年人要承受數百噸的重量，這對于傳統的剛性驅動結構來說，無疑是一個巨大的考驗。然而，哈爾濱工程大學的科研團隊卻巧妙地采用了液態材料與柔性結構相結合的驅動單元，成功平衡了深海的壓力。
那么，這種液體材料究竟是如何驅動機器人的呢？科研團隊的創意在于，他們將常見的物理現象巧妙地應用到了新的場景中。由于深海高壓、低溫的環境對傳統的電機驅動提出了極高的要求，團隊轉而采用了在裝有液體的塑料袋兩側安裝柔性電極的方法。通過交替通電，塑料袋會發生收縮形變，從而驅動機器人前進。
目前，該團隊已經完成了萬米海深的水壓實驗測試，并計劃在未來進行全海深的實地試驗。這一創新成果不僅展現了我國智能機器人技術的領先地位，更為深海探測和資源開發等領域提供了新的可能。
這一研究成果還獲得了國際權威期刊《科學?機器人》的認可，并于近日正式刊發。這無疑是對哈爾濱工程大學科研團隊辛勤付出的最好肯定。
