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在人工智能領域迎來新突破之際,國地共建具身智能機器人創新中心揭曉了其最新研發成果——“天工”機器人。這款機器人憑借其卓越的具身智能小腦技術,實現了前所未有的移動能力,標志著人形機器人在復雜環境中的應用邁出了重要一步。

據最新報道,“天工”機器人現已能夠基于視覺感知實現無碰撞行走,它不僅能平穩跨越上百級樓梯及高達35厘米的高差臺階,還能在奔跑中保持時速達到12公里。尤為引人注目的是,這款機器人在雪地等復雜地形上同樣能夠高速奔跑,展現出強大的抗干擾能力,即便在遭受大力沖擊時也能保持平衡。

在戶外真實地形測試中,“天工”機器人成功連續攀爬了134級階梯,這一壯舉使其成為全球首個能在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。這一成就不僅展示了“天工”卓越的移動能力,也預示著人形機器人在未來戶外作業中的巨大潛力。

“天工”機器人之所以能實現這一系列的壯舉,關鍵在于其將感知能力深度融入運動算法中。這意味著機器人在行進過程中能夠即時“洞察”前方地形,并迅速生成準確的環境分析,從而實時調整全身動作和步態,輕松應對各種隨機變化的臺階路況。

不僅如此,“天工”機器人還在多種復雜地形中展現了其穩定且高速的奔跑能力,最高時速可達12公里,輕松超越了騎單車的路人。無論是在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡還是石板路上,它都能自如奔跑,展現出極強的地形適應能力。

尤為“天工”機器人還是全球首個能在雪地中奔跑的人形機器人。這一成就不僅彰顯了其卓越的技術實力,也為未來在極端環境下的救援和作業提供了可能。

“天工”機器人在抗干擾性方面也取得了顯著升級。它能夠輕松應對超過10公斤重物落下所產生的45牛頓秒沖量,這相當于一名職業拳擊手在重擊對手時的瞬間力道。即使在光滑的雪地上遭遇各種突發干擾,“天工”也能保持穩定平衡,不發生摔倒。

通過具身小腦技術的升級,“天工”機器人在復雜環境中的移動能力得到了大幅提升。這一突破為人形機器人走出實驗室、在真實環境中執行任務奠定了堅實基礎。據了解,該技術將被納入國地共建具身智能機器人創新中心的開源開放生態中,通過技術共享降低行業創新門檻,加速具身智能機器人在各行各業的規模化應用。

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標簽:天工 攀爬 雪地 階梯 機器人
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