在人工智能領域的一項重大突破中，國地共建具身智能機器人創新中心近期揭示了其最新研發的具身智能小腦技術，這一技術被應用于“天工”機器人上，實現了前所未有的移動能力。
“天工”機器人現在能夠基于視覺感知進行行走，無需提前掃描或建模，即可在復雜環境中靈活應對。它不僅能平穩跨越上百級樓梯和高達35厘米的高差臺階，而且在奔跑時速上達到了12公里/小時，這一速度甚至超過了騎自行車的普通人。在雪地等極端地形上，“天工”同樣能夠高速奔跑，展現出強大的環境適應性和抗干擾能力。
尤為引人注目的是，“天工”機器人在戶外真實地形測試中，連續攀爬了134級階梯，且全程無磕碰，這一成就使其成為全球首個能在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。這一技術的突破，標志著人形機器人在復雜環境中的移動能力邁上了新的臺階。
“天工”機器人之所以能實現如此卓越的性能，關鍵在于其將感知能力融入了運動算法中。在行進過程中，它能夠瞬間識別前方地形，并實時生成準確的環境分析，從而調整全身動作和步態，以應對隨機變化的臺階路況。這種能力使得“天工”在面對真實場景中的未知地形和臺階尺寸變化時，依然能夠保持平衡和穩定。
“天工”機器人還在多種復雜地形上實現了10公里/小時的穩定高速奔跑，最高時速可達12公里/小時。無論是在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡還是石板路上，“天工”都展現出了出色的奔跑能力?！疤旃ぁ边€是全球首個能在雪地上奔跑的人形機器人，這一成就進一步拓寬了人形機器人的應用領域。
在抗干擾性方面，“天工”機器人同樣表現出色。它能夠輕松應對超過10公斤重物落下所產生的45牛頓秒沖量，這相當于一名職業拳擊手以450牛頓的力重擊對手的瞬間力道。即使在光滑的雪地上，面對來自各個方向的突然干擾，“天工”也能保持穩定平衡，不發生摔倒。
具身小腦技術的引入，使得“天工”機器人在面對復雜環境時的移動能力得到了大幅提升。這一技術的突破，為人形機器人走出實驗室、在真實環境中執行任務，特別是在山地、雪地救援、廢墟等極端環境下作業打下了堅實的基礎。據了解，該技術將被納入國地共建具身智能機器人創新中心的開源開放生態中，通過技術共享降低行業創新門檻，加速具身智能機器人在各行各業的規模化落地。
