在人工智能領(lǐng)域的一項(xiàng)重大突破中，國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心近日揭曉了其最新研發(fā)的具身智能小腦技術(shù)成果。這項(xiàng)技術(shù)的載體——“天工”機(jī)器人，展現(xiàn)出了前所未有的移動(dòng)能力。
“天工”機(jī)器人現(xiàn)在能夠基于視覺感知進(jìn)行行走，無需提前掃描或建立三維模型，即可在無磕碰、不踩棱、不踏空的情況下，輕松跨越連續(xù)上百級樓梯和高達(dá)35厘米的高差臺階。其奔跑時(shí)速更是達(dá)到了驚人的12公里/小時(shí)，即便是雪地等復(fù)雜地形，也能保持高速奔跑，展現(xiàn)出極強(qiáng)的抗干擾能力。
尤為“天工”機(jī)器人在戶外真實(shí)地形測試中，連續(xù)平穩(wěn)地攀爬了134級階梯，這一壯舉使其成為全球首例能在室外連續(xù)攀爬多級階梯的人形機(jī)器人。這一成就標(biāo)志著人形機(jī)器人在地形適應(yīng)性和移動(dòng)能力上取得了重大進(jìn)展。
“天工”機(jī)器人的感知能力與其運(yùn)動(dòng)算法深度融合，使其能夠在行進(jìn)中迅速識別前方地形，實(shí)時(shí)調(diào)整全身動(dòng)作和步態(tài)，從而自如應(yīng)對各種隨機(jī)變化的臺階路況。這種能力使“天工”機(jī)器人能夠擺脫預(yù)設(shè)程序的限制，更加靈活地適應(yīng)真實(shí)環(huán)境。
除了階梯攀爬能力外，“天工”機(jī)器人在多種復(fù)雜地形上也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高速奔跑，最高時(shí)速可達(dá)12公里/小時(shí)，輕松超越騎單車的路人。在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡、石板路等復(fù)雜地形上，其奔跑能力同樣出色。
“天工”機(jī)器人還是全球首例能在雪地上奔跑的人形機(jī)器人。在雪地測試中，它展現(xiàn)出了卓越的平衡能力和抗干擾性，即使在光滑的雪地上遭遇各種突發(fā)干擾，也能保持穩(wěn)定不摔倒。
“天工”機(jī)器人在抗干擾性方面也取得了顯著升級。它能夠輕松應(yīng)對超過10公斤重物落下所產(chǎn)生的45牛頓秒的沖量，這相當(dāng)于一名職業(yè)拳擊手重?fù)魧κ謺r(shí)的力道。這一能力使得“天工”機(jī)器人在面對突發(fā)沖擊時(shí)能夠保持穩(wěn)定，確保任務(wù)執(zhí)行的安全性和連續(xù)性。
國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心表示，將把這一技術(shù)納入其打造的開源開放生態(tài)中，通過技術(shù)共享降低行業(yè)創(chuàng)新門檻，加速具身智能機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的規(guī)模化落地。這一舉措有望推動(dòng)人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，在真實(shí)環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)，特別是在山地、雪地救援、廢墟等極端環(huán)境下發(fā)揮重要作用。
