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在人工智能領域的一項重大突破中,具身智能機器人創新中心近日揭曉了其最新研發成果——“天工”機器人。這款機器人憑借其先進的視覺感知行走技術,成功實現了在復雜地形上的無縫移動,標志著人形機器人技術邁入了一個全新的階段。

“天工”機器人能夠無需預先掃描即可跨越連續上百級樓梯和高達35厘米的高差臺階,且在行進過程中無磕碰、不踩棱、不踏空。其奔跑時速更是達到了驚人的12公里/小時,不僅在平坦地面上表現出色,在雪地等復雜環境中同樣能進行高速奔跑。這一技術革新,使“天工”機器人具備了前所未有的抗干擾能力,即便在遭受大外力沖擊時,也能迅速調整姿態,保持平衡。

“天工”機器人在戶外真實地形測試中展現出了卓越的性能。它連續平穩地攀爬了134級階梯,這一壯舉使其成為全球首個能在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。這一成就不僅彰顯了“天工”機器人在復雜地形適應能力上的突破,也為人形機器人的實際應用開辟了更廣闊的空間。

與以往人形機器人需要提前掃描樓梯并建立三維模型不同,“天工”機器人將感知能力融入了運動算法中。它能夠在行進中實時“看清”前方地形,并立即生成對環境的準確分析,從而實時調整全身動作與步態。這一創新使得“天工”機器人能夠自如應對隨機變化的臺階路況,無論是室內還是室外,都能展現出卓越的穩定性和適應性。

在多種復雜地形上,“天工”機器人同樣展現出了出色的奔跑能力。它的穩定奔跑時速達到了10公里/小時,最高時速更是可達12公里/小時,輕松超越了騎單車的路人。“天工”機器人還是全球首個能在雪地上奔跑的人形機器人,這一成就進一步拓展了人形機器人的應用場景。

在抗干擾性方面,“天工”機器人同樣表現出色。它能夠輕松應對超過10公斤重物落下所造成的高達45牛頓秒的沖量,這相當于一名職業拳擊手以450牛頓的力重擊對手的瞬間力道。即使在光滑的雪地上遭遇各種突發干擾,“天工”機器人也能保持穩定平衡,不發生摔倒。

具身智能機器人創新中心表示,將把“天工”機器人的相關技術納入其打造的開源開放生態中,通過技術共享降低行業創新門檻,加速具身智能機器人在各行各業的規模化落地。這一舉措有望推動人形機器人技術的進一步發展,為人類社會帶來更多便利和價值。

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標簽:天工 機器人 攀爬 人形 雪地
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