近日，新興具身智能企業星海圖宣布成功完成A輪融資，融資總額接近3億元人民幣。此次融資由螞蟻集團獨家主導，并吸引了包括高瓴創投、IDG資本、北京機器人產業基金、百度風投以及同歌創投等多家知名投資機構參與跟投。這筆資金將主要用于加速星海圖在具身基礎模型方面的研發與驗證，推動本體、智能及商業化三方面的全面迭代升級。
星海圖自2023年9月成立以來，盡管成立時間不長，但其在具身智能領域的快速發展令人矚目。在不到一年的時間里，這家初創企業已經成功完成了四輪融資，累計融資金額接近1億美元（約7.17億元人民幣）。
回顧星海圖的融資歷程，2024年初，該企業完成了千萬美元的天使輪融資，投資方涵蓋了IDG資本、百度風投、無限基金SEE FUND、金沙江創投以及七熹投資等多家機構。同年7月，星海圖又獲得了北京機器人產業發展投資基金的投資，具體金額未公開披露。而在2024年11月，星海圖再次完成超2億元的Pre-A輪融資，此次融資由高瓴創投和螞蟻集團聯合領投，米哈游、無錫創投集團、同歌創投及FunPlus等機構跟投。
值得注意的是，螞蟻集團連續領投了星海圖的Pre-A輪和本次A輪融資，顯示出其對星海圖發展前景的高度認可。螞蟻集團近期開放了14個與具身智能系統和應用相關的崗位招聘，這一舉動引發了外界關于螞蟻集團是否將自研人形機器人產品的猜測。從加大投資力度到涉足自研領域，螞蟻集團在具身智能領域的布局正不斷加速。
星海圖的技術實力同樣不容小覷。今年年初，該企業推出了R1系列仿人形通用機器人，包括R1Lite數據采集雙臂移動平臺、全尺寸仿人形機器人R1以及新一代仿人形通用機器人R1Pro三款不同型號的產品。這些機器人全身自由度最高可達26個，雙臂最大負載為10公斤，起售價為19.9萬元。在技術特色方面，星海圖采用了端到端模仿學習算法，并提出了全球首個引入3D視覺的端到端模仿學習架構DP3。該架構僅需10次演示即可完成任務，相比傳統算法所需的100-200次演示，效率顯著提升，真實場景成功率高達85%。
星海圖的創始團隊同樣令人矚目。團隊成員主要來自清華大學，并在自動駕駛領域擁有豐富的經驗。創始人兼CEO高繼揚本科畢業于清華大學，后在美國南加州大學攻讀計算機視覺博士學位，僅用3年時間便完成了學業。畢業后，他先后就職于谷歌旗下無人車公司Waymo和自動駕駛公司Momenta，積累了豐富的自動駕駛技術經驗。聯合創始人趙行、李天威和許華哲也都來自清華大學，并在各自的領域取得了顯著成就。趙行是清華交叉信息研究院的助理教授和博士生導師，與高繼揚曾是Waymo的同事。李天威碩士畢業于倫敦大學學院，在Momenta與高繼揚共事，負責星海圖的本體和系統板塊。許華哲則畢業于伯克利大學人工智能研究中心，現任清華交叉信息研究院助理教授，領導具身智能實驗室（TEA Lab）。
