近日，智元機(jī)器人在技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域邁出重要一步，正式揭曉了其傾力打造的大型仿真框架——AgiBot Digital World。這一框架旨在通過(guò)自主研發(fā)的力量，為機(jī)器人操作領(lǐng)域提供全面的仿真數(shù)據(jù)解決方案。
AgiBot Digital World不僅包含仿真數(shù)據(jù)生成方案，還預(yù)裝了大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)，并確立了模型評(píng)測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)。尤為智元機(jī)器人同步開(kāi)源了海量的仿真數(shù)據(jù)，為業(yè)界同仁提供了寶貴的研究資源。
該框架基于NVIDIA Isaac-Sim仿真平臺(tái)精心打造，融合了高度逼真的視覺(jué)渲染技術(shù)和精確的物理模擬功能。這一組合確保了仿真環(huán)境的真實(shí)性和可信度，為機(jī)器人的操作訓(xùn)練提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
AgiBot Digital World還引入了多模態(tài)大模型技術(shù)，這一創(chuàng)新點(diǎn)極大地豐富了仿真內(nèi)容的多樣性和復(fù)雜性。用戶(hù)不僅可以基于資產(chǎn)庫(kù)自動(dòng)生成各類(lèi)操作任務(wù)，還能根據(jù)指定任務(wù)自動(dòng)構(gòu)建操作場(chǎng)景和物體布局，從而大幅提升仿真訓(xùn)練的效率和實(shí)用性。
智元機(jī)器人的這一舉措，無(wú)疑為機(jī)器人操作仿真領(lǐng)域注入了新的活力。通過(guò)提供全面、高效、開(kāi)放的仿真解決方案，AgiBot Digital World有望推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，為智能時(shí)代的來(lái)臨奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
