在機器人技術的前沿探索中，智元機器人近日宣布了一項重大進展——自主研發的大型仿真框架AgiBot Digital World正式面世。這一創新成果不僅為機器人操作技能的研發提供了強有力的支持，還通過開源海量仿真數據，為行業的快速發展注入了新的活力。
AgiBot Digital World作為專為機器人操作技能設計的仿真平臺，集成了豐富的三維資產庫、多樣化的專家軌跡生成機制以及全面的模型評估工具。通過高度逼真的模擬訓練場景，該框架能夠全方位地滿足機器人操作技能的研發需求。這些逼真的三維資產，包括各種物體、場景和機器人模型，均通過精細的人工建模、三維重建技術和生成式人工智能（AIGC）轉化而來，確保了仿真效果的真實性和準確性。
在AgiBot Digital World中，機器人可以在各種復雜的訓練場景中自由穿梭，從書房的桌面操作到書架上的立面任務，都能得到逼真的模擬。該框架還引入了多模態大模型，支持基于資產庫自動生成操作任務和場景布局，從而實現了數據閉環，為機器人的多樣化訓練提供了可能。
AgiBot Digital World在數據生成方面同樣表現出色。它提供了多元化專家軌跡生成策略，包括真機操作數字孿生、具身智能體自動生成以及仿真遙操作等方式。這些策略不僅豐富了專家軌跡數據的多樣性，還增強了模型在真實環境中的泛化能力。同時，數據生成引擎還支持多種操作軌跡增強方式和多模態數據的采集，為策略學習提供了有力的支持。
除了強大的仿真和數據生成能力外，AgiBot Digital World還開源了海量規模的仿真數據集。這些數據集涵蓋了家居、商超、辦公、餐飲和工業五大場景，包含了超過180種具體物品和9種主要材質。同時，數據集還囊括了12種核心技能，如抓、放、插、倒等，為機器人的多樣化操作提供了豐富的訓練素材。這些數據集具有高質量、高泛化性、任務多樣性和應用靈活性等特點，為機器人的快速開發和廣泛應用奠定了堅實的基礎。
據了解，AgiBot Digital World后續還將進一步擴展功能，適配更多的機器人本體和執行器，并融合更多模態的仿真數據。這一舉措無疑將進一步提升AgiBot Digital World的實用性和競爭力，為機器人技術的快速發展注入更強的動力。
此次智元機器人的開源行動，不僅為機器人操作技能的研發提供了堅實的開發基礎和廣泛的應用可能性，還有望降低行業研發門檻，加速具身智能技術的開發和應用。隨著AgiBot Digital World的不斷完善和普及，我們有理由相信，機器人技術將迎來更加美好的明天。
