在機器人技術的前沿探索中，一款名為AgiBot Digital World的大型仿真框架橫空出世，由智元機器人自主研發并正式發布。這一創新成果不僅為機器人操作技能的研發與應用提供了強有力的支持，還伴隨著海量仿真數據的開源，為行業內外帶來了前所未有的機遇。
AgiBot Digital World，專為機器人操作技能量身打造，集成了豐富多樣的三維資產、靈活多變的專家軌跡生成機制以及全面的模型評估工具。通過高度逼真的模擬訓練場景，該框架能夠自動化生成全鏈條數據，為機器人的具身仿真服務奠定了堅實基礎。無論是復雜的操作場景，還是細膩的動作模擬，AgiBot Digital World都能輕松應對，展現出強大的技術實力。
AgiBot Digital World的三維資產庫堪稱業界翹楚，涵蓋了從日常物品到復雜場景的全方位資源。這些資產經過精細建模和生成式人工智能技術的轉化，完美融入了仿真框架中，滿足了各種復雜機器人操作任務的仿真需求。光影效果自然流暢，物理模擬精確無誤，使得仿真情景與真實世界之間的界限變得模糊。
更為引人注目的是，AgiBot Digital World引入了多模態大模型，實現了基于資產庫自動生成操作任務的功能。這意味著，用戶可以根據實際需求，靈活創建多樣化、復雜度可調的仿真任務與仿真環境，形成數據閉環。無論是書房中的取書任務，還是餐廳里的餐具擺放，AgiBot Digital World都能一鍵生成，滿足各種場景的需求。
在數據生成方面，AgiBot Digital World同樣表現出色。它提供了多元化專家軌跡生成策略，包括真機操作數字孿生、具身智能體自動生成以及仿真遙操作等。這些策略不僅豐富了數據標簽和專家示例軌跡，還提高了數據的多樣性和魯棒性。通過環境光照、物體材質、物理屬性域的隨機化以及多種操作軌跡增強方式，AgiBot Digital World生成的專家軌跡數據在真實環境中展現出強大的泛化能力。
此次開源的海量仿真數據集AgiBot Digital World Dataset同樣令人矚目。該數據集涵蓋了家居、商超、辦公、餐飲和工業五大場景，包含了超過180種具體物品和9種主要材質。數據集還囊括了12種核心技能，如抓、放、插、倒等，為機器人的多技能訓練和多任務泛化執行提供了堅實基礎。這些高質量、多樣化的數據不僅提升了模型在各種環境下的表現，還為行業內外帶來了廣泛的應用可能性。
隨著AgiBot Digital World的發布和海量仿真數據的開源，智元機器人在具身智能技術領域邁出了重要一步。這一舉措不僅為行業內外提供了堅實的開發基礎和廣泛的應用可能性，還有望降低行業研發門檻，加速具身智能的開發和應用。未來，隨著技術的不斷迭代和升級，AgiBot Digital World有望成為機器人技術領域的又一里程碑。
