在機器人技術領域的最新進展中，智元機器人公司近期宣布了一項重大突破——推出自主研發的大型仿真框架AgiBot Digital World。這一創新平臺旨在為機器人操作提供全面的仿真數據生成方案、大規模的預訓練數據以及統一的模型評測標準，并同步開源了海量的仿真數據集。
AgiBot Digital World是專為機器人操作技能研究與應用設計的仿真框架，集成了豐富的三維資產、多樣化的專家軌跡生成機制和全面的模型評估工具。通過高度逼真的模擬訓練場景，它能夠自動化地生成數據，為各種機器人操作任務提供靈活的仿真服務。
該框架的三維資產庫涵蓋了多種多樣的物體、場景和機器人模型，這些資產通過精細的人工建模、三維重建技術和先進的生成式人工智能技術轉化而來，能夠滿足復雜機器人操作任務的仿真需求?；贜VIDIA Isaac-Sim仿真平臺，AgiBot Digital World提供了高度逼真的視覺渲染和精確的物理模擬，使得仿真情景與真實世界之間的域差異極小，感知和交互的細節非常真實。
AgiBot Digital World還引入了多模態大模型，支持基于資產庫自動生成操作任務，以及根據指定任務自動生成操作場景和物體布局。這一功能使得用戶可以根據實際訓練需求，靈活地創建多樣化、復雜度可調的仿真任務與仿真環境，實現數據的閉環。例如，在書房場景中，如果需要機器人從桌面任務轉向書架上的立面操作，系統可以一鍵生成取書任務，并自動捕捉到環境中的書架。
在數據生成方面，AgiBot Digital World提供了多元化的專家軌跡生成策略。這些策略包括真機操作數字孿生、具身智能體自動生成和仿真遙操作。通過這些策略，系統能夠生成豐富多樣的專家軌跡數據，增強模型在真實環境中的泛化能力。同時，數據生成引擎還支持環境光照、物體材質、物理屬性域的隨機化，以及多種操作軌跡增強方式，進一步提升了數據的多樣性和魯棒性。
此次智元機器人開源的仿真數據集AgiBot Digital World Dataset涵蓋了家居、商超、辦公、餐飲和工業五大場景，其中家居場景最為豐富，占比36%。數據集包含了超過180種具體物品，涵蓋了9大品類和9種主要材質。還囊括了12種核心技能，如抓、放、插、倒等，能夠靈活應對各種任務。這些數據具有高質量、快速泛化、任務多樣和應用靈活等特點，為端到端模型的可靠訓練提供了堅實的基礎。
AgiBot Digital World的推出和仿真數據的開源，標志著智元機器人在具身智能技術開發應用方面邁出了重要一步。這些數據為各類場景應用提供了堅實的開發基礎和廣泛的應用可能性，有助于實現多技能訓練和多任務泛化執行。未來，隨著平臺的進一步擴展和更多模態的融合，智元機器人有望在具身智能領域取得更多突破，加速相關技術的開發和應用。
