宇樹科技，這家在機(jī)器人領(lǐng)域迅速崛起的企業(yè)，正將其技術(shù)創(chuàng)新的焦點(diǎn)轉(zhuǎn)向人形機(jī)器人的上半身研發(fā)。
據(jù)鈦媒體AGI獨(dú)家消息，宇樹科技近期悄然啟動了自研“靈巧手”項目，此舉標(biāo)志著公司在技術(shù)探索上的又一重大跨越。為了支撐這一項目的順利推進(jìn)，宇樹科技廣泛招募了包括AI算法工程師、機(jī)電全棧工程師、機(jī)械工程師在內(nèi)的多名專業(yè)人才，特別強(qiáng)調(diào)了嵌入式機(jī)電系統(tǒng)軟件的開發(fā)能力。值得注意的是，部分AI大模型算法工程師的崗位薪資高達(dá)每月6.5萬元以上，年薪逼近80萬元大關(guān)，足見宇樹科技對此項目的重視程度。
一位機(jī)器人行業(yè)的資深人士向鈦媒體AGI透露，宇樹科技以往在AI領(lǐng)域的投入相對較少，更多聚焦于四足機(jī)器人下半身的運(yùn)動控制展示。然而，隨著“靈巧手”項目的立項，宇樹科技正逐步補(bǔ)齊其在人形機(jī)器人技術(shù)棧中的關(guān)鍵一環(huán)。該人士強(qiáng)調(diào)，盡管下半身的運(yùn)動控制同樣重要，但人形機(jī)器人的未來發(fā)展無疑需要靈巧手、大模型等技術(shù)的加持。
宇樹科技自2016年成立以來，便以高性能四足機(jī)器人的研發(fā)和銷售為核心業(yè)務(wù)，迅速占據(jù)了全球市場的領(lǐng)先地位。其四足機(jī)器人的銷量占比超過全球市場的60%，成為行業(yè)內(nèi)的佼佼者。2023年，宇樹科技正式進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域，推出了首款通用人形機(jī)器人H1，售價高達(dá)9萬美元。隨后，在2024年5月，宇樹科技又推出了第二代人形機(jī)器人G1，起售價降至9.9萬元人民幣，大幅降低了人形機(jī)器人的市場門檻。
宇樹科技的明星產(chǎn)品不僅在價格上引人注目，更在2025年春晚的舞臺上大放異彩。H1人形機(jī)器人在春晚中的精彩表現(xiàn)引發(fā)了市場的廣泛關(guān)注，相關(guān)產(chǎn)品一度供不應(yīng)求，日租金甚至高達(dá)1.5萬元，二手市場更是被炒至12萬元的高價。
然而，盡管H1和G1在人形機(jī)器人市場上取得了不俗的成績，但它們的功能主要集中在下肢運(yùn)動控制上，如回旋踢、翻跟頭等動作。對于更為精細(xì)的末端操作，如抓握、捏取等，仍需要依賴外部加裝的靈巧手相關(guān)產(chǎn)品。這正是宇樹科技啟動自研“靈巧手”項目的初衷所在。
“靈巧手”作為一種高度精密和智能化的機(jī)器人手部裝置，能夠模擬人類手部的各種精細(xì)動作，并配備多種傳感器以實現(xiàn)精準(zhǔn)控制。在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療手術(shù)、科學(xué)研究等領(lǐng)域，靈巧手都有著廣泛的應(yīng)用前景。然而，目前市面上的靈巧手仍處于早期階段，距離理想中的性能還有很大的提升空間。
面對這一挑戰(zhàn)，宇樹科技選擇自主研發(fā)，以提升手腕和手指的感知和執(zhí)行能力。據(jù)透露，宇樹科技已經(jīng)在北京、上海、深圳等地成立了分公司，以加速技術(shù)的研發(fā)和市場拓展。同時，宇樹科技也與多家在AI、機(jī)器人模型、靈巧手等領(lǐng)域具有深厚積累的公司展開了深入合作，共同推動人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。
盡管市場上對于人形機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)展及未來應(yīng)用前景存在分歧，但宇樹科技對人形機(jī)器人的未來發(fā)展充滿信心。宇樹科技的創(chuàng)始人兼CEO王興興表示，AI驅(qū)動機(jī)器人進(jìn)化的速度遠(yuǎn)超預(yù)期，到2025年底前，整個人形機(jī)器人行業(yè)將達(dá)到一個新的量級。他預(yù)計，在不久的將來，人形機(jī)器人將逐漸在服務(wù)業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，而家用市場的普及則可能需要更長的時間。
