在人工智能與具身智能技術(shù)蓬勃發(fā)展的背景下，人形機器人作為這些前沿技術(shù)的最佳展示窗口，正為科研領(lǐng)域與高等教育帶來深刻變革。近日，優(yōu)必選科技與北京人形機器人創(chuàng)新中心攜手，發(fā)布了一款名為“天工行者”的全尺寸科研教育人形機器人，這款機器人不僅性能卓越，更以29.9萬元的親民價格，打破了市場上同類產(chǎn)品價格普遍在50萬元以上的常規(guī)，為科研教育市場帶來了全新的選擇。
“天工行者”的問世，標志著業(yè)內(nèi)首款30萬元以下的全尺寸科研級人形機器人的誕生，它成功跨越了性能與成本的雙重門檻。通過集成機器學(xué)習(xí)、自然語言處理、運動控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多領(lǐng)域技術(shù)，人形機器人在科研與教育領(lǐng)域的應(yīng)用價值日益凸顯，市場需求也隨之激增。然而，市場上現(xiàn)有的中尺寸人形機器人難以滿足廣泛的科研需求，而全尺寸人形機器人則因高昂價格、低開源開放度以及缺乏場景數(shù)據(jù)等問題，限制了其普及與應(yīng)用。
“天工行者”以170厘米的仿人身高，高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運動控制能力，展現(xiàn)了其獨特的優(yōu)勢。全身多達20個自由度，能夠以10公里/小時的速度穩(wěn)定奔跑，并在復(fù)雜地形中平穩(wěn)移動，抗沖擊干擾能力強。其采用的鈦合金材質(zhì)與大扭矩密度關(guān)節(jié)模組，在保證結(jié)構(gòu)強度的同時，實現(xiàn)了輕量化設(shè)計，非常適合科研場景下的反復(fù)調(diào)試。“天工行者”還搭載了創(chuàng)新中心的“慧思開物”通用具身智能平臺，為高校及科研機構(gòu)提供了完整的研究解決方案。
在硬件配置上，“天工行者”采用了高性能的關(guān)節(jié)模組，最高可拓展至550TOPS的超大算力，配合全身風(fēng)道散熱設(shè)計，確保了長時間高性能運行的穩(wěn)定性。同時，其機器主體可自由拓展，可裝配深度相機、激光雷達等核心零部件，滿足了科研用戶對于二次開發(fā)的需求。底層電機接口、傳感器接口及運動控制接口的全面開放，以及配套的開發(fā)指南與示例代碼，更是為科研人員提供了極大的便利。
優(yōu)必選科技與創(chuàng)新中心的此次合作，不僅體現(xiàn)了雙方在人形機器人領(lǐng)域的深厚積累，更彰顯了對于推動具身智能技術(shù)發(fā)展的堅定決心。成立13年的優(yōu)必選，在人形機器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等方面積累了豐富的經(jīng)驗，為“天工行者”的推出奠定了堅實的基礎(chǔ)。而創(chuàng)新中心的成立與升級，更是為人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。
為了加速科研創(chuàng)新與場景創(chuàng)新，優(yōu)必選科技還設(shè)立了“人形機器人科研共研共創(chuàng)基金”，首期資金達1000萬人民幣。該基金將面向海內(nèi)外高校、科研機構(gòu)，開展國家及行業(yè)級標準、課題、賽事等專項實施，旨在推動人形機器人技術(shù)的持續(xù)進步與應(yīng)用拓展。同時，創(chuàng)新中心推出的“慧思開物”通用具身智能平臺，將圍繞“天工+開物”持續(xù)推動具身智能技術(shù)在多領(lǐng)域的落地應(yīng)用，并推出全鏈路解決方案。
優(yōu)必選科技還積極貢獻自身在人形機器人技術(shù)研發(fā)與商業(yè)化落地方面的優(yōu)勢資源，與合作伙伴共同推動創(chuàng)新中心的各項工作取得進展。通過調(diào)派研發(fā)人員、開放專利等方式，助力創(chuàng)新中心快速研發(fā)通用機器人母平臺“天工”，并在具身感知、具身交互、具身行為等方面實現(xiàn)突破。目前，“天工”已完成兩次迭代，具備了流暢的手眼協(xié)調(diào)、手眼交互等功能，為人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的動力。
