人形機器人技術的飛速發展正預示著量產時代的到來，這一趨勢在全球范圍內引起了廣泛關注。特斯拉的創始人埃隆·馬斯克曾預言，特斯拉的人形機器人Optimus有望在2025年小規模量產，這一大膽預測不僅激發了市場對人形機器人產業鏈加速成熟的期待，也讓投資者對供應鏈定點在量產前的完成情況充滿期待。
在國內市場，人形機器人產業鏈的發展同樣如火如荼。科技巨頭華為已經將目光鎖定在具身智能領域，認為這將是人工智能領域中的下一個重大突破點。與此同時，宇樹科技、智元科技以及小鵬汽車等企業也在積極投入人形機器人的研發，不斷推動技術進步，整個行業正朝著重要的里程碑穩步邁進。
Optimus的硬件方案揭示了人形機器人技術的高度集成性。全身共包含28個執行器，分為旋轉執行器和線性執行器兩大類，六種規格，這些執行器采用了“電機+精密減速器”或“電機+滾柱絲杠結構”的設計，充分展示了特斯拉在機器人技術領域的深厚實力。
在人形機器人的成本構成中，減速器、傳感器、電機、絲杠等高價值量零部件占據了重要地位，這些環節也因此成為了市場關注的焦點。這些核心零部件不僅技術含量高，附加值也高，對人形機器人的性能和成本控制具有決定性的影響。
隨著人形機器人市場的逐步升溫，多家在機器人產業中具有潛力的公司開始嶄露頭角。三花智控專注于仿生機器人機電執行器業務，其核心部件包括伺服電機、減速機構和編碼器，與Optimus的執行器技術具有很高的契合度，顯示出其在該領域的強勁實力。
兆威機電則憑借精密減速箱、高性能電機和電控系統的產品組合，成功推出了仿生機器人靈巧手產品，進一步證明了其在機器人零部件領域的深厚積累。
綠的諧波作為諧波減速器行業的佼佼者，不僅具備從產品定制化開發到批量生產交付的全方位能力，還與國內外眾多人形機器人客戶建立了緊密的合作關系，未來發展前景十分廣闊。
中大力德則提供了包括RV減速器、諧波減速器在內的多種產品，這些產品可廣泛應用于六軸機器人、協作機器人等工業機器人領域。公司的驅動器、伺服電機、精密減速器等還可用于機器人、工業自動化等多個領域，展示了其多元化的產品布局和強大的市場競爭力。
市場上還出現了一家已經為華為供貨的機器人零部件廠商。這家公司近期成功中標了華為的大批量伺服電機系統訂單，成為華為在該領域的唯一供應商。鑒于其市值相對較小，但股價表現出強勁的多頭排列形態，市場關注度正在不斷提升。
