人形機(jī)器人領(lǐng)域的新星——松延動(dòng)力，近期宣布成功完成連續(xù)兩輪過(guò)億元的融資，分別為A輪和A+輪。在A+輪融資中，彬復(fù)資本領(lǐng)投，華強(qiáng)資本緊隨其后；而在A輪融資中，神騏資本、北京未來(lái)科學(xué)城基金、天啟資本、澤然資本以及一家教育科技集團(tuán)戰(zhàn)略投資方共同參與了投資。至此，松延動(dòng)力已經(jīng)完成了五輪融資，并啟動(dòng)了新一輪的融資計(jì)劃，旨在加速技術(shù)研發(fā)與市場(chǎng)拓展。
松延動(dòng)力，這家成立于2023年9月的科技企業(yè)，專(zhuān)注于人形機(jī)器人與具身智能技術(shù)的研發(fā)。其主要產(chǎn)品涵蓋雙足人形機(jī)器人和仿生人形機(jī)器人兩大類(lèi)。雙足人形機(jī)器人能夠執(zhí)行奔跑、跳躍、單腿跳及空翻等高難度動(dòng)作，而仿生人形機(jī)器人則具備豐富的表情變化，能夠流暢地與人類(lèi)進(jìn)行互動(dòng)。目前，這些產(chǎn)品已在科研教育、展覽展示、文化旅游等多個(gè)領(lǐng)域找到了應(yīng)用空間，并逐步向養(yǎng)老陪伴、工業(yè)巡檢、城市安防等領(lǐng)域拓展。
人形機(jī)器人行業(yè)正處于快速發(fā)展的黃金時(shí)期。據(jù)中國(guó)信通院的預(yù)測(cè)，2024年至2028年間，中國(guó)的人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到20至50億元，主要由科研機(jī)構(gòu)的需求驅(qū)動(dòng)。在全球范圍內(nèi)，人形機(jī)器人行業(yè)正從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)驗(yàn)證階段向商業(yè)化初期過(guò)渡，其發(fā)展的關(guān)鍵動(dòng)力來(lái)自于硬件材料與人工智能技術(shù)的協(xié)同突破。
松延動(dòng)力的創(chuàng)始人姜哲源表示，當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)面臨的主要挑戰(zhàn)在于下肢通用控制器的缺乏以及上肢操作的泛化性不足，這成為了商業(yè)化進(jìn)程中的主要瓶頸。然而，松延動(dòng)力在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)方面擁有顯著優(yōu)勢(shì)，技術(shù)迭代迅速，并具備量產(chǎn)交付能力。例如，其人形機(jī)器人N2憑借小巧的設(shè)計(jì)和靈活的運(yùn)動(dòng)性能，能夠完成大步行走、擬人奔跑、跳躍等高動(dòng)態(tài)動(dòng)作，最大移動(dòng)速度達(dá)到3.5米/秒，甚至能夠原地連續(xù)后空翻。
松延動(dòng)力的核心技術(shù)包括多自由度硬件本體技術(shù)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及多模態(tài)交互大模型。公司自研的伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制算法為人形機(jī)器人的高度集成和智能化提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。松延動(dòng)力還致力于提升人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力和感知計(jì)算能力，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)，使機(jī)器人能夠像人類(lèi)一樣行走、取物、倒垃圾等。
基于這三大核心技術(shù)，松延動(dòng)力構(gòu)建了一個(gè)涵蓋“雙足行走”、“仿生交互”、“上肢操作”以及“通用人形機(jī)器人”的全方位產(chǎn)品矩陣。其核心產(chǎn)品包括具備超強(qiáng)運(yùn)動(dòng)性能的N系列運(yùn)動(dòng)員機(jī)器人、擁有強(qiáng)大上肢操作能力的通用人形機(jī)器人E系列，以及用于娛樂(lè)導(dǎo)覽、服務(wù)陪伴的仿生人Hobbs。
N系列機(jī)器人強(qiáng)調(diào)上肢的柔順操作，而E系列則更注重上肢與下肢能力的協(xié)同。這兩款機(jī)器人的售價(jià)均在十萬(wàn)元以下，且松延動(dòng)力與教育行業(yè)合作，提供配套課程，并通過(guò)以租代售或整體銷(xiāo)售的方式進(jìn)行市場(chǎng)推廣。公司還與北京大學(xué)、清華大學(xué)等知名高校合作，招聘零基礎(chǔ)學(xué)生，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)培養(yǎng)工程師，驗(yàn)證課程的有效性。
截至目前，松延動(dòng)力已經(jīng)獲得了數(shù)千萬(wàn)元的采購(gòu)訂單，主要集中在科研教育、教學(xué)教具、展覽展示等領(lǐng)域。今年，公司計(jì)劃完成近千臺(tái)的交付任務(wù)，并進(jìn)一步擴(kuò)大人形機(jī)器人在多個(gè)場(chǎng)景中的應(yīng)用范圍。
松延動(dòng)力擁有一支由50余名員工組成的團(tuán)隊(duì)，其中研發(fā)團(tuán)隊(duì)的占比超過(guò)85%。核心團(tuán)隊(duì)成員均來(lái)自清華大學(xué)、浙江大學(xué)等知名科研院校。創(chuàng)始人姜哲源擔(dān)任董事長(zhǎng)及首席技術(shù)官，在機(jī)器人領(lǐng)域擁有豐碩的研究成果。首席科學(xué)家胡晨旭則專(zhuān)注于多模態(tài)AI領(lǐng)域的研究，具有深厚的多模態(tài)交互技術(shù)積累。
