近日，一場匯聚了華夏基金、銀華基金等超過30家投資機(jī)構(gòu)的現(xiàn)場調(diào)研活動在東土科技舉行。活動中，東土科技透露了一項重要計劃：預(yù)計在2025年上半年，推出一款專為具身機(jī)器人設(shè)計的AI機(jī)器人操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)旨在通過創(chuàng)新的大小腦融合方案，大幅降低具身機(jī)器人的電子架構(gòu)成本和功耗，預(yù)期成本降低約50%，功耗降幅則超過60%。這一突破性的技術(shù)進(jìn)展，被視為推動機(jī)器人從單體智能向群體智能轉(zhuǎn)變的重要一步，預(yù)示著國產(chǎn)具身智能技術(shù)即將邁入新階段。
據(jù)東土科技介紹，這款即將面世的AI機(jī)器人操作系統(tǒng)的核心，是基于公司自主研發(fā)的鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)。鴻道（Intewell）系統(tǒng)歷經(jīng)30年精心研發(fā)，擁有100%自主知識產(chǎn)權(quán)，每行代碼均自主編寫，并通過了工信部電子五所的嚴(yán)格測試，確保了系統(tǒng)的完全自主可控。該系統(tǒng)以其高實時性、虛擬化等技術(shù)優(yōu)勢，在工業(yè)領(lǐng)域展現(xiàn)出了強(qiáng)大的定制化服務(wù)能力，能夠滿足快速響應(yīng)和高精度作業(yè)的需求。
就在東土科技透露這一消息的前一天，美國機(jī)器人公司Figure AI發(fā)布了一段人形機(jī)器人視頻，在網(wǎng)絡(luò)上引起了廣泛關(guān)注。視頻中，機(jī)器人成功響應(yīng)了工作人員的指令，將蘋果遞交給對方，展示了大腦與小腦融合的先進(jìn)技術(shù)。Figure AI推出的Helix人工智能系統(tǒng)，通過結(jié)合Open AI的大模型作為“大腦”和Figure 01神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為“小腦”，實現(xiàn)了人形機(jī)器人對復(fù)雜語音命令的快速響應(yīng)和執(zhí)行。
人形機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步是一個涉及基礎(chǔ)模型、運(yùn)動控制、傳感等多領(lǐng)域技術(shù)相互加強(qiáng)的過程。隨著預(yù)訓(xùn)練大語言模型（LLMs）、視覺語言模型（VLMs）等技術(shù)的快速發(fā)展，人形機(jī)器人的“大腦”日益成熟，對“小腦”即運(yùn)動控制的要求也隨之提高。國金機(jī)械研報指出，運(yùn)動控制作為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其技術(shù)壁壘高、復(fù)雜性強(qiáng)，難以通過捷徑實現(xiàn)突破，因此可能成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。
然而，東土科技憑借其在鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)上的深厚積累，已經(jīng)在數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備等領(lǐng)域取得了顯著成果。特別是在數(shù)控機(jī)床行業(yè)，東土科技的方案滿足了高實時性、高速高精等CNC數(shù)控系統(tǒng)的核心需求，成功實現(xiàn)了與精密數(shù)控頭部企業(yè)的國產(chǎn)化替代適配驗證。這一成就不僅彰顯了東土科技在高端裝備領(lǐng)域的國產(chǎn)替代技術(shù)實力，也為公司在人形機(jī)器人“小腦”領(lǐng)域的布局奠定了堅實基礎(chǔ)。
在調(diào)研活動中，東土科技詳細(xì)闡述了AI機(jī)器人操作系統(tǒng)如何具備統(tǒng)一解決問題的能力。鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)采用微內(nèi)核虛擬化架構(gòu)，將具身機(jī)器人的大腦和小腦融合為一個統(tǒng)一架構(gòu)下的AI系統(tǒng)和運(yùn)動系統(tǒng)，實現(xiàn)了多設(shè)備、多節(jié)點任務(wù)的融合。這一方案不僅降低了成本、功耗和體積，還保障了上層應(yīng)用軟件開發(fā)的遷移性，支持算力芯片的虛擬化，使大模型運(yùn)行和算力分配效率最大化。
在實時性方面，鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)通過了工信部相關(guān)測試機(jī)構(gòu)的嚴(yán)格測試，達(dá)到了微秒級控制精度，能夠在125微秒循環(huán)周期下穩(wěn)定運(yùn)行，滿足工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床等高精度需求。同時，通過運(yùn)用時間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）技術(shù)，確保了設(shè)備間計算和通信的確定性，實現(xiàn)了高精度運(yùn)動。對于ROS框架，東土科技將其分為ROScontrol組件和其他部分，將ROScontrol運(yùn)行在鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)的實時環(huán)境中，其他部分則運(yùn)行在非實時環(huán)境上，并通過實時協(xié)議棧進(jìn)行消息通信，使基于ROS生態(tài)開發(fā)的機(jī)器人功能能夠平滑移植。
為了降低開發(fā)門檻，東土科技提供了一站式工具和拖拉拽式編程方式，實現(xiàn)低代碼編程，適配快速組建機(jī)器人應(yīng)用和本體的廠家。同時，也提供了C++等高級別開發(fā)模式，滿足深度專業(yè)機(jī)器人廠家的需求。在算力方面，東土科技提供了分布式協(xié)同方案，使工廠中各機(jī)器人節(jié)點能夠共同貢獻(xiàn)算力，實現(xiàn)算力利用率的最大化，助力從單體智能向群體智能的發(fā)展。
通過融合大模型框架和大模型生態(tài)，東土科技的AI機(jī)器人操作系統(tǒng)能夠支撐機(jī)器人的單體和群體智能化訓(xùn)練及持續(xù)優(yōu)化。這一創(chuàng)新的技術(shù)方案，不僅有望推動國產(chǎn)具身智能技術(shù)的發(fā)展，還將為工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)升級提供有力支持。
