在機器人技術日新月異的今天，一項令人矚目的創新成果近日由優艾智合與西安交通大學聯手揭曉。雙方共同創立的具身智能機器人研究院首次公開展示了其人形機器人矩陣，其中一款名為“巡霄”的輪式人形機器人尤為引人注目。
該研究院推出的“天演”系列人形機器人共包含七款不同形態的產品，旨在滿足多樣化的應用場景需求。從雙足到輪式，從四足到履帶式，每一種形態都承載著特定的功能定位。尤為特別的是，這一系列中還包括了一款形似半人馬的四足人形機器人，其獨特的設計引發了廣泛關注。
在眾多機器人中，“巡霄”以其長續航和高靈活性的特點脫穎而出。這款輪式人形機器人專為大面積復雜室內場景設計，基于優艾智合在半導體和能源領域的深厚積累，已成功應用于半導體制造Sub-FAB運維及能源行業配電間操作等領域，展現了其卓越的性能和實用性。
為了提升機器人的場景適應能力，優艾智合-西安交大具身智能機器人研究院團隊構建了一種創新的“一腦多態”具身智能大模型。該模型采用多模態通用基座大模型與“一腦多態”端側具身模型相結合的混合架構，并已完成初步的場景應用驗證。基座大模型通過VLM（多模態大模型）和MoE（混合專家）架構，結合多模態預訓練數據集和海量專家級真實訓練數據集，實現了對復雜任務的場景感知和通用語言理解。
在此基礎上，團隊進一步融合了行業知識圖譜，構建了面向工業智能制造、智慧巡檢、生活服務等泛化場景的Agent聚合應用平臺。這一平臺為機器人提供了更加智能、高效的任務執行能力。
在“一腦多態”端側具身模型架構下，團隊融合了強化學習、模仿學習和深度學習等關鍵技術，打造了多模態交互、視覺語義感知和行為推理決策的具身“大腦”MAIC（Mobile AI Comprehension）。這一“大腦”與機器人的全身關節控制、靈巧操作以及多態“移動”能力相結合，形成了端到端的控制體系，使機器人能夠在不同場景中靈活應對各種挑戰。
展望未來，優艾智合與西安交通大學具身智能機器人研究院發布的人形機器人系列將廣泛應用于泛化工業場景。這些機器人不僅將提升工業生產的效率和智能化水平，還將為人們的生活帶來更多便利和驚喜。
