普渡機器人公司近期震撼發布了一款革命性的產品——閃電匣 Arm，這款機器人被譽為全球首款專為商用場景設計的類人形具身智能服務機器人。
這款創新之作源自普渡創新實驗室Pudu X-Lab的精心研發，它在普渡旗艦產品閃電匣的基礎上，巧妙融合了移動、操作與交互三大技術棧，使得閃電匣 Arm能夠在酒店、樓宇、餐飲、零售及醫療等多種商業環境中游刃有余，執行多樣化的任務。
閃電匣 Arm的一大亮點是其配備的可升降7自由度仿生雙臂，這雙機械臂的操作直徑最大可達2米，并搭載了普渡自主研發的11自由度五指靈巧手PUDU DH11。這不僅賦予了機器人極高的靈活性，無需額外改造即可適應各種場景，還能讓它輕松完成抓握、運送、食品分揀及物品整理等一系列復雜操作。
在導航與避障方面，閃電匣 Arm同樣表現出色。它融合了普渡的VSLAM與激光SLAM技術，能夠構建精確的三維地圖并實現自主導航，同時實時動態避障。輪式底盤與封閉艙體的設計，則確保了配送過程的安全與穩定，實現從取件到送達的全流程無縫銜接。
更令人驚嘆的是，閃電匣 Arm基于先進的大模型技術，擁有了與人進行自然對話的能力。它能夠即時理解用戶需求，進行任務拆解與規劃，并與其他機器人協同作業，確保任務的高效完成。這種具身智能級別的決策與規劃能力，無疑為商用服務機器人樹立了新的標桿。
在全身協同控制方面，閃電匣 Arm同樣展現出了卓越的性能。它通過底盤、機械臂與靈巧手等系統的緊密配合，實現了實時反饋與優化，使機器人在復雜環境中更加靈活與適應。多傳感器融合技術（包括RGBD相機、激光雷達與魚眼相機）的應用，讓閃電匣 Arm能夠在動態環境下實時感知場景，全向避障，確保人機安全。
為了降低操作門檻并增強親和力，閃電匣 Arm還搭載了多模態交互系統（包括AI語音、手勢與表情）。這種自然交互方式不僅簡化了操作流程，還讓機器人擁有了更加人性化的魅力。其萌系的外觀設計，更是讓人眼前一亮，為商用環境增添了一份溫馨與樂趣。
