近日，智元機(jī)器人公司迎來了一位重量級(jí)人物——羅劍嵐博士，他在具身智能領(lǐng)域享有國際盛譽(yù)，已正式加入該公司并擔(dān)任首席科學(xué)家一職。羅劍嵐博士將領(lǐng)導(dǎo)新成立的“智元具身智能研究中心”，專注于前沿算法的研發(fā)及其在工程領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用。
羅劍嵐博士的學(xué)術(shù)背景令人矚目，他畢業(yè)于世界頂尖學(xué)府加州大學(xué)伯克利分校，并在Google X和Google DeepMind等知名研究機(jī)構(gòu)從事前沿研究。在伯克利人工智能實(shí)驗(yàn)室（BAIR）擔(dān)任博士后期間，羅劍嵐博士是Sergey Levine教授團(tuán)隊(duì)的核心成員，他領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)開發(fā)的SERL/HIL-SERL系統(tǒng)，是全球首個(gè)超越人類水平的機(jī)器人真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了任務(wù)成功率的100%，并在全球范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。
智元機(jī)器人公司表示，新成立的智元具身研究中心將聚焦具身大小腦、空間智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等多個(gè)研究方向，致力于實(shí)現(xiàn)軟硬件算法的一體化，全面覆蓋AI及機(jī)器人的核心技術(shù)。羅劍嵐博士的加入，無疑將極大提升該公司在具身智能領(lǐng)域的研究實(shí)力。
智元機(jī)器人還宣布與具身智能公司Physical Intelligence（Pi）達(dá)成深度技術(shù)合作協(xié)議。雙方將圍繞動(dòng)態(tài)環(huán)境下的長周期復(fù)雜任務(wù)展開合作，共同推動(dòng)具身智能領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。羅劍嵐博士將作為智元機(jī)器人方面的代表，推進(jìn)與Pi公司的深度合作。
據(jù)悉，智元機(jī)器人與Pi公司的合作已經(jīng)取得了初步成果。雙方共同研發(fā)的技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)通用模型根據(jù)不同指令輸入執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，同時(shí)適配多種末端執(zhí)行器，包括靈巧手和夾爪，以及兼容魚眼和針孔相機(jī)等多種傳感器。這種技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，為機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用提供了更多可能性。
在展示合作成果時(shí)，一款機(jī)器人展示了其出色的動(dòng)作柔順性與位姿穩(wěn)定性。這款機(jī)器人雙手靈巧配合，可以完成具有生物運(yùn)動(dòng)特征的圍巾佩戴任務(wù)。它首先通過觀察鏡子中圍巾和頭的相對(duì)位置，完成圍巾的初始佩戴，然后根據(jù)兩側(cè)的長度比例，左手準(zhǔn)確地握住需要調(diào)整的一端，將其拉到適當(dāng)?shù)奈恢茫缓笥沂纸舆^左手遞過來的圍巾，執(zhí)行“圍”的螺旋纏繞動(dòng)作。整個(gè)過程流暢自然，展現(xiàn)了機(jī)器人在具身智能領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)。
