人形機器人產業的推進之路并非坦途，特別是在核心零部件的性能提升與成本控制方面，成為了制約該領域發展的重大挑戰。當前，全球市場正朝向輕量化、實用性強、高可靠性和低成本的人形機器人發展，這一進程離不開精密零件、新型材料、AI算法以及系統集成這四大核心技術的支撐。
在人形機器人的構造中，一體化關節模組作為動力系統的核心組件，扮演著至關重要的角色。它不僅負責精密傳動、動態響應及能量優化，還直接決定了人形機器人的運動精度、速度和靈活性。然而，高集成設計和精密制造涉及多個領域的先進技術，對材料和加工精度要求極高，導致成本高昂。據行業數據顯示，一體化伺服關節模組在人形機器人總成本中的占比超過50%，成為產業化的關鍵瓶頸。
關節模組行業的發展正朝著智能化和集成化的方向邁進。隨著傳感器、控制和人工智能技術的不斷進步，關節模組將具備更強的自主感知和決策能力，以適應更復雜的工作環境和任務需求。同時，輕量化成為另一大顯著趨勢。借助材料科學和制造工藝的進步，關節模組采用更輕便的材料和結構設計，以降低整體重量，提高運動效率和能源利用率。輕量化設計對于提升機器人的動態性能和適應性具有重要意義。
在這一背景下，四川天鏈機器人憑借其在機器人行業20余年的深厚積累，依托核心的諧波減速機正向研發技術，對伺服電機與特制諧波減速機進行了高度集成。通過從磁場、定子繞組、轉子慣量到結構拓撲的全面優化，成功提高了電機扭矩密度，并降低了轉子慣量。在極小的體積與重量下，集成了高精度輸入輸出編碼器、輸出扭力傳感器、制動器、驅控、溫度傳感器等功能單元，實現了極高的扭矩與體積重量比。同時，巧妙地將電機與波發生器結合，精簡零件數量，推出了關節扭矩密度高達450Nm的超輕量一體化關節。
相較于市面上的普通同型號關節產品，天鏈的超輕量一體化關節在重量和體積上均減少了約50%，扭矩提升了約50%，且關節主體結構具備IP54防護等級（特殊定制機型可達IP67），可實現360度連續旋轉。這一創新產品極大地拓展了應用范圍，專攻對機器人輕量化有極致追求的應用場景，全面提升了整體性能，確保了在各種嚴苛工況下的穩定可靠運行。
基于一體化關節的底層技術突破，天鏈同步推出了抓重比2:1的超輕量協作機器人。該機器人本體重約8公斤，有效工作半徑為600mm，全臂展可額定抓取10公斤，極限抓取重量甚至超過15公斤，遠超自重兩倍。每個關節均配備制動器，集成感知能力、關節力矩傳感器、電流估算力反饋模型、3D視覺等技術，具有全隱藏線束、拖拽示教、力反饋及超高功率密度等特點。本體輕盈小巧，是未來工業智能化、協作化、數字化的代表。
天鏈機器人公司憑借近200余項專利，其中發明專利75項，多年深耕機器人核心技術，形成了自研自產的全棧式生態鏈路。這款超輕量協作機器人應用場景豐富，能夠滿足無人配送、無人售賣、餐飲食品制作、醫療護理及農產品采摘等新興自動化市場需求。
