近日，機器人領域迎來了一項創新合作，大象機器人攜手專注于RISC-V架構芯片的進迭時空，共同推出了一款全新的六軸機械臂——myCobot 280 RISC-V。這款機械臂的問世，標志著全球首款基于RISC-V全棧開源架構的六軸協作機器人正式誕生。
進迭時空作為RISC-V芯片領域的新興力量，專注于AI CPU的研發，其產品涵蓋了RISC-V高性能通用核、AI核、NoC總線及完整芯片平臺。此次合作中，進迭時空將其自研的RISC-V AI CPU芯片“K1”搭載于myCobot 280上。該芯片內置8核X60高性能智算核，能夠支持0.5B到1B規模的大語言模型，推理速度超過每秒10個token。
大象機器人作為國內協作機器人領域的佼佼者，尤其在小型桌面機械臂方面有著深厚的積累。myCobot 280作為其經典產品系列的一員，此次與進迭時空的合作，為其注入了全新的生命力。新版本myCobot 280 RISC-V不僅繼承了原有產品的優點，還融入了RISC-V生態的開放性和靈活性。
在硬件規格上，這款六軸機械臂擁有280mm的臂展和250g的負載能力，重量僅為860克，小巧靈活且接口豐富。其末端支持樂高和M4擴展件，可以輕松安裝吸泵、夾爪、視覺模塊等附件，非常適合教學、實驗和創客場景。
軟件生態方面，myCobot 280 RISC-V采用了全棧開源設計，RISC-V指令集、芯片SDK、機器人控制代碼等均對外開放。官方還提供了apt倉庫，預裝了DeepSeek-R1、Qwen2.5等大模型，以及視覺、語音等模型，并支持ONNXRuntime推理加速。這使得開發者能夠更加方便地進行二次開發和定制。
在開發方式上，myCobot 280 RISC-V既支持拖拽式編程（myBlockly），也兼容Python腳本，同時支持ROS2、RVIZ和MoveIt仿真環境。出廠時預裝了OpenCV和PyMyCobot庫，新手開發者也能在短時間內完成機械臂抓取和視覺識別的初步聯調。
在AI能力方面，myCobot 280 RISC-V展現出了強大的實力。它能夠進行視覺跟蹤、語音交互甚至自主決策，非常適合智慧零售、互動展覽等場景。同時，其模塊化、開源、高度可拓展的特性也使其在教育、工業自動化和創客領域具備廣泛的應用潛力。
大象機器人與進迭時空希望通過myCobot 280 RISC-V這款產品，構建一個更加開放的開發生態，吸引更多開發者參與到RISC-V在AI機器人方向的探索中來。他們已經準備好了SDK、預訓練模型和ROS2仿真環境，期待看到更多創新的應用和開發成果。
