近期，硬氪獲悉，一家專注于具身智能技術(shù)的創(chuàng)新企業(yè)——千訣科技，成功完成了Pre-A+輪融資。本輪融資由鈞山投資、祥峰投資和石溪資本共同投資，融資金額累計(jì)達(dá)到數(shù)億元，而Maple Pledge楓承資本則作為長(zhǎng)期顧問(wèn)，為千訣科技的私募融資提供了專業(yè)支持。所得資金將主要用于加速核心技術(shù)的研發(fā)、推動(dòng)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化以及提升產(chǎn)業(yè)化交付能力。
千訣科技源自清華系團(tuán)隊(duì)，其核心成員大多畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)化系及相關(guān)的人工智能研究機(jī)構(gòu)，具備卓越的科研實(shí)力和豐富的工程轉(zhuǎn)化經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)整體實(shí)力在行業(yè)內(nèi)首屈一指。作為國(guó)內(nèi)唯一能與美國(guó)Physical Intelligence公司相媲美的企業(yè)，千訣科技率先實(shí)現(xiàn)了通用具身智能在實(shí)景長(zhǎng)時(shí)程任務(wù)中的穩(wěn)定執(zhí)行能力。
在復(fù)雜環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃及精細(xì)操作執(zhí)行等關(guān)鍵領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。盡管大語(yǔ)言模型的引入顯著增強(qiáng)了機(jī)器人的語(yǔ)義理解與邏輯推理能力，但要實(shí)現(xiàn)完整的智能決策體系，還需多模態(tài)感知模型、行為控制算法及軟硬件協(xié)同系統(tǒng)的深度融合。千訣科技自主研發(fā)的“具身大腦”系統(tǒng)，正是這一融合過(guò)程中的核心，它承擔(dān)著中樞決策功能，智能化程度直接決定了機(jī)器人的自主執(zhí)行能力，是拓展應(yīng)用場(chǎng)景的關(guān)鍵。
千訣科技的“具身大腦”系統(tǒng)，通過(guò)多模態(tài)實(shí)時(shí)感知、持續(xù)任務(wù)規(guī)劃及不依賴預(yù)設(shè)策略的自主執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)了與Physical Intelligence公司近期發(fā)布的π0.5模型在理念上的高度一致。在實(shí)際測(cè)試中，千訣科技的具身大腦展現(xiàn)出跨環(huán)境、無(wú)預(yù)設(shè)、長(zhǎng)時(shí)程等特點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)演示與落地應(yīng)用能力突出。其自主家庭保姆機(jī)器人可持續(xù)運(yùn)行數(shù)小時(shí)，直至電量耗盡，展示了系統(tǒng)的強(qiáng)大穩(wěn)定性和實(shí)用性。
基于“類腦計(jì)算”技術(shù)路徑，千訣科技在構(gòu)建決策大模型的同時(shí)，打通了感知、推理與行為的系統(tǒng)閉環(huán)，形成了機(jī)器人的智能中樞，實(shí)現(xiàn)了從被動(dòng)執(zhí)行向主動(dòng)規(guī)劃的質(zhì)變。據(jù)官方消息，千訣科技即將發(fā)布新一輪業(yè)務(wù)側(cè)演示，展示系統(tǒng)在開(kāi)放式、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的全流程自主決策能力，包括識(shí)別、判斷、路徑生成、任務(wù)執(zhí)行等多個(gè)環(huán)節(jié)，形成完整的“感知-決策-行動(dòng)”閉環(huán)。
千訣科技創(chuàng)始人兼CEO高海川博士表示，公司所展示的技術(shù)，并非簡(jiǎn)單地訓(xùn)練VLA模型，而是用類腦啟發(fā)的神經(jīng)推理機(jī)制重構(gòu)了機(jī)器人決策的輸入機(jī)制，使機(jī)器人能夠僅依靠自身傳感器進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)程工作，真正實(shí)現(xiàn)了任務(wù)自主性。在超長(zhǎng)時(shí)程的開(kāi)放場(chǎng)景演示中，系統(tǒng)已能穩(wěn)定運(yùn)行、持續(xù)決策，不依賴人為指令觸發(fā)，直接適應(yīng)真實(shí)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境。
自2023年6月成立以來(lái)，千訣科技已完成從基礎(chǔ)框架構(gòu)建到產(chǎn)品級(jí)落地的迭代。其“具身大腦”具備標(biāo)準(zhǔn)化能力，支持靈活適配和快速部署，兼容各類人形與非人形平臺(tái)，在成本與工程交付效率上具有顯著優(yōu)勢(shì)。目前，千訣科技的具身大腦已在家庭服務(wù)、物流配送、商業(yè)運(yùn)營(yíng)等多個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行，并與多家頭部具身機(jī)器人廠商、消費(fèi)電子公司及互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)達(dá)成合作，通用型具身智能的產(chǎn)業(yè)化落地步伐加快。
千訣科技還得到了中國(guó)腦科學(xué)重點(diǎn)項(xiàng)目成果的支持，與知名3C產(chǎn)業(yè)方聯(lián)合構(gòu)建了全球最大的純實(shí)采家庭場(chǎng)景數(shù)據(jù)集，并完成模型訓(xùn)練，部署于實(shí)際產(chǎn)品中運(yùn)行。這展現(xiàn)了千訣科技產(chǎn)品的強(qiáng)大通用性與跨任務(wù)適應(yīng)能力。相比需要針對(duì)每類任務(wù)重寫腳本的傳統(tǒng)方案，千訣系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)任務(wù)抽象與復(fù)用，是真正意義上的“可擴(kuò)展具身智能標(biāo)品”。
