近日，人形機器人領域傳來一則振奮人心的消息。在北京前沿國際人工智能研究院主辦的“走入松延動力”活動中，松延動力創始人兼董事長姜哲源透露，公司的人形機器人“小頑童”在亦莊人形機器人半程馬拉松比賽中榮獲銀牌后，市場需求激增，僅在一個月內就獲得了超過1000臺的訂單，目前總訂單規模已突破2000臺，合同總額超過1億元。
姜哲源在活動中深入剖析了深度強化學習在機器人領域的應用，并分享了松延動力在人形機器人技術上的突破。他指出，深度強化學習的應用思路主要包括算法設計、仿真訓練、sim2sim（Simulation-to-Simulation）以及真機部署四個階段。這一技術框架為提升機器人運動性能提供了強有力的支持。
據姜哲源介紹，松延動力目前已形成兩大產品線，包括雙足人形機器人（N2和N1）和仿真人形機器人。這些機器人不僅具有出色的運動性能，還具備廣泛的應用潛力，旨在讓機器人真正走進千家萬戶。
在深度強化學習方面，姜哲源詳細解釋了其背后的數學原理——馬爾科夫決策過程（MDP）。他強調，通過深度學習與強化學習的結合，可以顯著提升機器人的感知和決策能力，從而實現更高效、更智能的運動控制。
姜哲源還分享了松延動力在深度強化學習應用上的具體思路。他表示，公司注重在運動控制、抓取、導航避障等場景中應用深度強化學習技術，并通過算法設計、仿真訓練、sim2sim驗證以及真機部署等步驟，不斷優化機器人的性能。
在活動現場，北京前沿國際人工智能研究院理事長、英諾天使基金合伙人王晟也發表了看法。他認為，當前AI產業正處于快速發展階段，盡管超級應用尚未出現，但隨著技術的不斷進步和市場的日益成熟，未來有望誕生更多具有顛覆性的AI應用。
王晟還指出，具身智能產業仍處于早期發展階段，技術路線尚未收斂。然而，這并不意味著缺乏市場需求。實際上，隨著技術的不斷進步和成本的降低，具身智能已經在高校、科研院所等領域展現出廣泛的應用前景。一些創新的消費場景，如婚慶租賃等，也為具身智能產業帶來了新的發展機遇。
松延動力新公司位于北京市昌平區，這里作為北京市機器人產業的重要布局區域之一，已經聚集了眾多新型企業，形成了良好的產業生態。姜哲源表示，未來松延動力將繼續加大在人形機器人技術上的研發投入，不斷提升產品的性能和品質，以滿足市場日益增長的需求。
