在AI技術(shù)的浪潮中，三位來(lái)自不同年代、性格迥異的年輕人正站在具身智能領(lǐng)域的最前沿，他們分別是98年出生的吳銘東、01年出生的譚恒楷和02年出生的王乾旭。他們雖然背景不同，但都對(duì)具身智能充滿熱情，渴望在這個(gè)日新月異的時(shí)代留下自己的足跡。
譚恒楷，清華計(jì)算機(jī)系的直博生，從小就展現(xiàn)出了對(duì)科學(xué)問(wèn)題的濃厚興趣和探究精神。他常常問(wèn)自己一些深?yuàn)W的問(wèn)題，如宇宙的邊界、生命的奧秘等。接觸具身智能后，他更是沉迷于研究機(jī)器人如何在物理世界中實(shí)現(xiàn)自主操作。他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了一種基于擴(kuò)散模型的具身大模型RDT-1B，通過(guò)整合互聯(lián)網(wǎng)上的大量機(jī)器人操作數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人空間泛化的抓取和倒水等操作任務(wù)。然而，譚恒楷并沒(méi)有止步于此，他意識(shí)到action數(shù)據(jù)的稀缺是具身智能的本質(zhì)問(wèn)題，于是提出了用image space替代action space的新思路，并成功構(gòu)建了VIDAR模型。
吳銘東，北大圖靈班的一員，自高中時(shí)期就對(duì)AI機(jī)器人充滿了憧憬。他認(rèn)為，機(jī)器人能夠解放人類的雙手，使人類能夠更專注于解決社會(huì)問(wèn)題。在導(dǎo)師董豪的帶領(lǐng)下，吳銘東投身于具身智能的研究，并成功復(fù)現(xiàn)了全球首個(gè)真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)（SERL）工作。他深知，具身智能要真正落地，還需要解決適應(yīng)性和成功率的問(wèn)題。因此，他一直在探索如何通過(guò)軟硬件結(jié)合的方式，提高機(jī)器人在真實(shí)世界中的操作成功率。
王乾旭，一個(gè)從小被放養(yǎng)長(zhǎng)大的吉林長(zhǎng)春人，卻意外地在高中時(shí)期展現(xiàn)出了卓越的學(xué)習(xí)能力。他考入了北大計(jì)算機(jī)系，并在大二下學(xué)期轉(zhuǎn)入了董豪教授的Agibot實(shí)驗(yàn)室，開(kāi)始接觸具身智能。在斯坦福暑研期間，他受到了何愷明教授的啟發(fā)，開(kāi)始思考如何設(shè)計(jì)一個(gè)接口，將視覺(jué)模塊和控制模塊解耦，讓機(jī)器人能夠從不同的數(shù)據(jù)源中學(xué)習(xí)信息。他相信，通過(guò)定義統(tǒng)一的數(shù)據(jù)表示方式，機(jī)器人將能夠像視覺(jué)模型一樣收集數(shù)據(jù)，并將學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用到各種機(jī)器人上。
這三位年輕人雖然性格各異，但都對(duì)具身智能充滿了熱愛(ài)和執(zhí)著。譚恒楷敢于劍走偏鋒，提出了用image space替代action space的新思路；吳銘東注重調(diào)查和實(shí)踐，不斷探索提高機(jī)器人操作成功率的方法；王乾旭則善于交流和合作，通過(guò)與不同領(lǐng)域的專家交流，不斷拓寬自己的視野和思路。他們用自己的實(shí)際行動(dòng)，詮釋了Z世代年輕人的癡、敢、愛(ài)和狂。
在AI時(shí)代，年齡和資歷已經(jīng)不再是衡量一個(gè)人能力的標(biāo)準(zhǔn)。這三位年輕人憑借著自己的熱情和執(zhí)著，在具身智能領(lǐng)域取得了令人矚目的成果。他們的故事告訴我們，只要有夢(mèng)想、有勇氣、有毅力，就能夠在這個(gè)日新月異的時(shí)代中闖出一片天地。
展望未來(lái)，具身智能領(lǐng)域還有很長(zhǎng)的路要走。但有了這些年輕人的加入和努力，我們有理由相信，這個(gè)領(lǐng)域?qū)?huì)迎來(lái)更加美好的明天。
