近日,星動紀元公司震撼發(fā)布了其最新一代全尺寸高性能人形機器人——星動L7。這款身高達到171厘米的機器人,不僅在舞蹈等高難度動作上展現(xiàn)出驚人的靈活性,還能夠在物流和工業(yè)生產(chǎn)中執(zhí)行分揀、掃碼等復(fù)雜任務(wù),甚至能完成撕紙巾、拉窗簾等精細操作。
星動L7是國內(nèi)首個采用VLA大模型驅(qū)動的雙足人形機器人,全身擁有55個自由度。它的發(fā)布標志著我國在具身智能領(lǐng)域取得了重大突破。據(jù)悉,星動紀元公司成立于2023年8月,是清華大學(xué)唯一持股的具身智能企業(yè),近日還成功完成了近5億元的A輪融資,由鼎暉VGC和海爾資本聯(lián)合領(lǐng)投,多家知名財務(wù)和產(chǎn)業(yè)資本跟投。
星動L7之所以能在高動態(tài)動作上表現(xiàn)出色,得益于其在動力、結(jié)構(gòu)和控制方面的全面突破。首先,頂尖的關(guān)節(jié)電機為機器人提供了強大的動力核心,確保其在65公斤體重下仍能輕松完成旋轉(zhuǎn)跳等動作。其次,關(guān)節(jié)準直驅(qū)和模塊化結(jié)構(gòu)的設(shè)計,使得機器人在保持高強度的同時,實現(xiàn)了輕量化,減少了動力損耗。最后,通過端到端的強化學(xué)習(xí)算法,星動L7實現(xiàn)了毫秒級的關(guān)節(jié)聯(lián)動,能夠在高動態(tài)動作中保持實時平衡。
除了高動態(tài)性能,星動L7還具備出色的上肢靈巧操作能力。其全域操作空間覆蓋、十軸手腕設(shè)計以及全直驅(qū)五指靈巧手,使得機器人能夠適配多場景的復(fù)雜需求,成為真正的“通用生產(chǎn)力工具”。星動L7還采用了端到端的VLA大模型ERA-42,使得機器人能夠通過觀看人類操作視頻直接學(xué)習(xí)新技能,降低了數(shù)據(jù)成本,快速切入新場景。
在商業(yè)應(yīng)用方面,星動L7推出了全球首創(chuàng)的“全尺寸+半身形態(tài)”切換方案。在工業(yè)場景中,半身形態(tài)能夠減少空間占用,適配緊湊環(huán)境;而在商服場景中,全尺寸形態(tài)則能夠展現(xiàn)出360°旋轉(zhuǎn)跳、街舞舞蹈等動態(tài)表現(xiàn)。這種模塊化設(shè)計降低了單場景部署成本,驗證了“按需定制”的商業(yè)化可行性。
據(jù)星動紀元公司透露,目前星動L7已經(jīng)獲得了全球市值TOP 10中的9家科技巨頭的青睞。截至今年6月,公司已經(jīng)累計交付超過200臺產(chǎn)品,另有上百個訂單正在量產(chǎn)交付中。在所有訂單中,超過50%來自海外客戶,顯示出星動L7在國際市場上的強大競爭力。