在2025年度的WAIC世界人工智能大會上，因時機器人公司震撼發布了其最新的科研成果——RH56F1系列仿人五指靈巧手（簡稱F1系列）。這款靈巧手在設計上實現了質的飛躍，被贊譽為真正意義上滿足了當代人形機器人對靈巧操作需求的創新之作。
F1系列靈巧手采用了全金屬一體化骨架設計，顯著增強了結構的剛性和耐用性。在軟件層面，多維傳感器與先進算法的深度融合，使其支持多種控制模式，靈活應對各種操作場景。更令人矚目的是，F1系列具備1kHz的實時通訊能力，能夠承受30kg的靜態被動載荷，并提供高達15N的指尖抓握力，確保了操作的精準與高效。
為了提升感知能力，F1系列集成了觸覺、力、位置和溫度四大類共24組傳感器，實現了多模態融合感知。指尖與掌面的觸覺模塊能夠靈敏地感知接觸與接近，為柔性抓取提供了堅實基礎。力傳感器則實時監控負載狀態，確保抓取過程的穩定性。絕對式位置傳感器保證了動作的精準執行，無需歸零操作，大大簡化了使用流程。同時，溫度傳感器持續監控，一旦發現異常立即預警，確保靈巧手的安全運行。
F1系列靈巧手的高響應能力是其另一大亮點。最高可達1kHz的實時通訊速率，使得指令下達與動作執行幾乎同步進行，完美滿足了遠程操作和實時交互的高要求。在抓取能力上，F1系列同樣表現出色，最小抓取直徑可達3~4mm，輕松應對微小零部件的抓取任務。同時，它還能完成如從桌面拿起平放手機等高難度動作，展現了強大的執行精度和柔性抓取能力。
在設計細節上，F1系列同樣考慮周全。獨創的隱秘式內置走線設計，有效解決了傳統走線易外露、易磨損、易干涉等問題，提升了線纜的可靠性和穩定性。這一設計不僅降低了使用風險，還使得外部結構更加簡潔美觀，讓靈巧手在狹小空間或高動態場景下也能保持流暢無阻的操作表現。F1系列內置了多重電氣保護機制，包括防反接保護、防沖擊保護、過溫保護及過壓保護等，并通過了20項嚴格測試。內置的多種故障診斷方法能夠在毫秒級內響應異常狀態，精確定位潛在故障源，并提供清晰的報警提示，確保了使用的安全性和穩定性。
