網易靈動在世界人工智能大會（WAIC）上驚艷亮相，正式推介其專為露天礦山挖掘機裝車場景設計的全球首款具身智能模型——“靈掘”。此舉積極響應了國家能源局關于2025年實現大型露天煤礦智能連續作業和無人化運輸的戰略規劃，并為智能化煤礦建設提供了切實可行的技術模板。
“靈掘”作為工程機械領域的革新之作，采用了多模態數據驅動的自主學習技術，顛覆了以往的分模塊開發與場景定制的傳統路徑，開創了端到端一體化模型的新紀元，顯著增強了模型的泛化能力。這一技術突破，意味著“靈掘”能夠更靈活地適應各種復雜作業環境。
在數據驅動方面，“靈掘”直接從真實的礦山作業場景中獲取訓練數據，有效解決了仿真數據在復雜場景中的局限性，形成了數據“飛輪”效應，推動了技術的持續進步。“靈掘”完全基于自研的國產框架，核心算法與硬件芯片自主可控，確保了技術的安全性和供應鏈的穩定性。
在內蒙古霍林河北露天煤礦的實際應用中，“靈掘”展現出了卓越的性能。其單機裝車效率已達到人工的80%，在近70%的作業時間內無需人工干預，且成功適應了極寒、高粉塵等惡劣環境，以及與多種型號礦卡的協同作業。
網易靈動在發布會上還宣布了兩項重大行動。首先，公司將首次開源“靈掘”數據集，以促進技術的共享與進步。其次，網易靈動發起了“2027產業協同計劃”，旨在聯合徐工、三一、山河智能等主機廠及各大露天煤礦企業，通過技術共享平臺推動聯合研發、場景共創與標準制定，計劃在2027年實現超過30座礦山的無人化運營。
“靈掘”的技術基石——“機械智心”訓練框架，融合了視頻學習、專家示范與強化學習三階段訓練范式，為機器賦予了動態進化的能力。目前，“機械智心”已成功支持“靈掘”在礦山場景的應用，并正快速拓展至港口清艙、混凝土拌合站、地銷煤等多個領域，未來還將進一步延伸至農業、智能制造等更廣泛的行業。
