在2025世界人工智能大會（WAIC）的璀璨舞臺上，一場關于未來智能技術的革命性展示吸引了眾多目光。復旦大學可信具身智能研究院團隊帶來的高精度、低成本“自適應視觸覺AI傳感器”，作為唯一的高校代表，在“WAIC里機器人技能大舞臺”的鎮館之寶展區首次亮相，展現了人工智能領域的一項重大突破。
這項技術的核心在于賦予機器人以人類般的觸覺感知能力。眾所周知，皮膚作為人類最大的器官，具備對力的多維感知能力，能夠靈活調整操作精度。而復旦大學團隊研發的這款傳感器，正是模仿了人類的這一天然優勢，讓機器人擁有了前所未有的觸覺體驗。
在展示現場，這款傳感器被安裝在一臺機械夾爪上，它輕松地拿起豆腐、薯片、果凍等易碎品，根據其紋理、軟硬和摩擦特性，精準地擺出各種造型，令人嘆為觀止。這一壯舉背后，是傳感器柔性、靈敏的特性，以及融合了視覺感知與AI算法的創新系統。它能夠自然貼合物體形狀，感知多維受力，包括正壓力、切向力，甚至扭轉力，從而實現了靈巧、安全的與外界交互。
據復旦大學可信具身智能研究院研究員陳文明介紹，以往以壓力信號為指標的傳感技術是單一的感官通道，而這款“自適應視觸覺AI傳感器”則突破了這一限制，具備了類似人體皮膚的多維觸覺感知能力。其感知靈敏極限已達到人體的10倍，能夠感知壓力、剪切、扭轉、滑移等各種復雜力學交互信息。
這一技術的出現，不僅解決了具身機器人在觸覺技術上的欠缺，更為構建面向精細化操作的下一代具身智能大模型提供了關鍵技術支撐。未來，這款傳感器有望廣泛應用于工業制造領域的高精度分揀與精密裝配、輔助醫療領域的微創手術等方面，甚至可以與假肢相結合，研制出具備觸覺感知能力的先進智能假肢。
復旦大學副校長姜育剛表示，具身機器人要面對的是多樣化的工作環境，需要既能在預先學習過的環境里做好工作，也能在不確定性的未知環境里完成任務。而這款高精度、低成本的視觸覺傳感器，正是實現這一目標的關鍵所在。它支持訓練融合觸覺等多模態信息的機器人大腦，助力實現可完成精細化操作的下一代具身智能技術。
據悉，復旦大學可信具身智能研究院成立于今年初，致力于研發具有自主探索能力、持續進化特性且符合人類價值觀的具身智能體。此次在WAIC上的亮相，不僅展示了團隊在人工智能領域的深厚底蘊和創新實力，更為未來人機協同與智能社會建設提供了核心驅動力。
