在2025年首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的第二天賽事中，星動(dòng)紀(jì)元的雙足人形機(jī)器人星動(dòng)L7大放異彩，于跳高項(xiàng)目中憑借驚人的爆發(fā)力和卓越的穩(wěn)定表現(xiàn)，猶如游戲中的“超級瑪麗”般一躍而起，達(dá)到了95.641厘米的高度，不僅遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開了競爭對手，更是一舉打破了世界紀(jì)錄，成為該項(xiàng)目的冠軍得主。這一壯舉不僅彰顯了星動(dòng)L7在全球范圍內(nèi)的頂尖運(yùn)動(dòng)實(shí)力，也為人形機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展樹立了新的標(biāo)桿。
人形機(jī)器人田徑項(xiàng)目中的跳高挑戰(zhàn)尤為艱巨，它不僅考驗(yàn)著硬件的高扭矩輸出和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，還要求機(jī)器人在動(dòng)態(tài)控制方面具備處理多物理場耦合問題的能力。跳高過程中，機(jī)器人需要實(shí)時(shí)優(yōu)化質(zhì)心軌跡、角動(dòng)量以及落地姿態(tài)，這對傳感器的精度和抗干擾能力提出了極高的要求。相比之下，跑步項(xiàng)目雖然同樣充滿挑戰(zhàn)，但已有相對成熟的控制框架作為支撐，而跳高則因其獨(dú)特的技術(shù)難度而顯得尤為突出。
星動(dòng)L7能夠在眾多強(qiáng)手中脫穎而出，背后離不開星動(dòng)紀(jì)元深厚的技術(shù)積累以及星動(dòng)L7本身強(qiáng)大的“本體+大腦”協(xié)同能力。星動(dòng)L7的硬件性能為其奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，其身高171厘米，體重65公斤，搭載了自研的高性能關(guān)節(jié)模組，峰值扭矩高達(dá)400N·m，峰值轉(zhuǎn)速達(dá)到25 rad/s，全身55個(gè)準(zhǔn)直驅(qū)“活動(dòng)關(guān)節(jié)”協(xié)同工作，為跳高提供了源源不斷的動(dòng)力。這種硬件配置使得星動(dòng)L7在賽場上能夠爆發(fā)出驚人的力量，從而取得優(yōu)異的成績。
星動(dòng)L7的出色表現(xiàn)并非偶然。早在今年的WAIC和WRC上，它就已經(jīng)展現(xiàn)了卓越的360度旋轉(zhuǎn)跳和街舞技巧，無論是旋轉(zhuǎn)過程中的精準(zhǔn)協(xié)同還是街舞動(dòng)作的干凈利落，都彰顯了其強(qiáng)大的爆發(fā)性和協(xié)調(diào)性。星動(dòng)L7還擁有超群的速度和爆發(fā)力，戶外跑速可達(dá)4m/s，這種身體素質(zhì)在跳高項(xiàng)目中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。
除了硬件方面的優(yōu)勢，星動(dòng)L7的端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力也是其奪冠的關(guān)鍵因素。據(jù)悉，從決定參賽到備戰(zhàn)跳高比賽，星動(dòng)L7只用了短短幾天時(shí)間。依托星動(dòng)紀(jì)元自研的端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，在虛擬訓(xùn)練場景中，以人類跳躍動(dòng)作為獎(jiǎng)勵(lì)信號，通過數(shù)百萬次的模擬迭代，星動(dòng)L7迅速掌握了原地跳高的核心技巧，其動(dòng)作協(xié)調(diào)性甚至超越了傳統(tǒng)編程控制的機(jī)器人。
星動(dòng)L7的學(xué)習(xí)能力不僅體現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)上，還在倉儲(chǔ)物流場景中展現(xiàn)出了智能分揀和智能掃碼的卓越能力。借助自研的端到端VLA大模型ERA-42，星動(dòng)L7能夠快速識(shí)別貨物的類別、尺寸、位置等信息，并形成最優(yōu)抓取策略，精準(zhǔn)高效地完成分揀任務(wù)。即使在面對貨物堆疊、包裝相似等復(fù)雜情況時(shí)，它也能通過模型的不斷學(xué)習(xí)調(diào)整來應(yīng)對。在智能掃碼方面，星動(dòng)L7能夠快速定位二維碼或條形碼位置，無論碼的方向如何、是否磨損，都能準(zhǔn)確讀取信息。
星動(dòng)L7在力量、速度、靈活性、穩(wěn)定性、感知能力和大腦能力等方面均表現(xiàn)出色，這些特質(zhì)共同助力它在首屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的跳高項(xiàng)目中奪得冠軍。星動(dòng)紀(jì)元在技術(shù)實(shí)力上實(shí)現(xiàn)了軟硬一體化全棧自研，自主研發(fā)的端到端VLA具身大模型ERA-42融合了視覺感知、語言理解與動(dòng)作規(guī)劃，大幅提升了機(jī)器人的泛化能力。同時(shí)，在硬件方面，星動(dòng)紀(jì)元從電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器到整機(jī)結(jié)構(gòu)均實(shí)現(xiàn)了自研，核心關(guān)節(jié)模組性能達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，為星動(dòng)L7的卓越表現(xiàn)提供了堅(jiān)實(shí)的支撐。
在商業(yè)化進(jìn)展方面，星動(dòng)紀(jì)元已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了超300臺(tái)產(chǎn)品的交付，并有上百個(gè)訂單在量產(chǎn)中。全球市值前十的科技巨頭中有九家成為了其客戶，海外訂單占比超過50%。星動(dòng)紀(jì)元錨定大產(chǎn)值行業(yè)與高價(jià)值場景，在物流與零售場景率先布局，與北自科技等合作伙伴共同探索人形機(jī)器人在物流通用場景的應(yīng)用潛力，并與海爾智家等攜手重構(gòu)零售服務(wù)體驗(yàn)，在具身智能技術(shù)出海方面取得了顯著成績。
星動(dòng)L7在首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上的跳高冠軍不僅是對其卓越運(yùn)動(dòng)性能的肯定，更是星動(dòng)紀(jì)元“算法+硬件”深度協(xié)同的最佳證明。機(jī)器人“大腦”與“軀體”的完美配合，充分展示了星動(dòng)紀(jì)元在人形機(jī)器人和具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)實(shí)力。
