自動駕駛領域迎來新突破,文遠知行WeRide攜手博世,近期正式揭曉了他們的最新合作成果——「WePilot AiDrive」一段式端到端輔助駕駛解決方案。這一創新方案的問世,距離雙方聯手推出的兩段式端到端方案僅時隔半年,標志著自動駕駛技術在商業化應用上又邁出了堅實的一步。
據文遠知行介紹,「WePilot AiDrive」已完成核心功能的全面驗證,預計將在2025年內實現量產搭載。該方案旨在推動全球輔助駕駛行業向更加智能化、高效化及普及化的新階段邁進,為用戶帶來前所未有的駕駛體驗。
與傳統兩段式架構不同,「WePilot AiDrive」采用了一段式端到端設計,更像是一位經驗豐富的老司機在駕駛。它無需先感知再決策,而是實現了感知與行動的即時同步,路徑規劃更為簡潔,反應速度顯著提升,同時擁有更高的容錯率。這種設計使得車輛在復雜多變的駕駛環境中,能夠更加從容應對各種挑戰。
在實際測試中,「WePilot AiDrive」展現了其卓越的性能。在夜間行駛時,無論是面對行人、電瓶車還是路邊障礙物,它都能輕松應對,在城中村等復雜環境中實現絲滑通行。在夜間大逆光條件下,它也能精準識別橫穿馬路的行人,確保行車安全。在復雜場景下無保護轉彎、連續順滑變道以及低照度隧道下的安全跟車與超車等測試中,「WePilot AiDrive」同樣表現出色。
「WePilot AiDrive」的架構級優化為其帶來了三大關鍵優勢:可伸縮的算力適配能力、不同傳感器構型的適應能力以及以天為單位的快速迭代能力。它支持多模態傳感器融合感知與純視覺感知,既可以適配高算力平臺,也可以通過模型蒸餾快速適配中低算力平臺。通過中間件實現算法層與硬件和基礎軟件層的解耦,使得L2級輔助駕駛功能模塊化,從而大大加快了部署和量產的速度。
文遠知行還利用海量行車數據,為「WePilot AiDrive」自動生成訓練標簽,不斷擴大模型對邊緣場景的覆蓋度。這一舉措進一步加強了系統對長尾場景的理解和應對能力,使得產品在消費者端的性能表現得以持續提升。用戶將能夠感受到「WePilot AiDrive」帶來的常用常新、越開越好開的駕駛體驗。